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201.
弹体的攻角直接影响其侵彻能力,而横向运动板能使弹体发生偏转改变攻角,间接影响弹体的侵彻能力。在一定条件下,推导长杆弹在单层横向运动板作用下的偏转模型,并利用有限元仿真软件ANSYS/LS-rDYNA对长杆弹侵彻横向运动板的过程进行数值模拟。通过对偏转模型及仿真结果的分析,发现两者较为相符。研究结果显示:长杆弹侵彻横向运动板时,弹体会发生偏转,偏转的角速度先增后减,最后为0rad/s,此时偏转角最大;弹体速度方向也会发生偏转,其最终偏转角与弹体轴线的偏转角接近。 相似文献
202.
在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明:通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。 相似文献
203.
204.
205.
206.
抗美援朝战争中,中国人民志愿军在继承人民解放军革命战争年代立功创模运动经验基础上,结合抗美援朝战争实际,加强思想教育,重视广泛动员,及时评功贺功,在志愿军所有机关和部队开展了波澜壮阔的立功运动,涌现出一大批英雄模范个人和集体,为战胜以美国为首的"联合国军"、推动志愿军部队全面建设,发挥了极其重要的作用. 相似文献
207.
208.
过去学校体育研究只局限于体育教学这一方面,很少谈到体育课程的问题。本文针对武警部队性质与任务的需要,结合现今武警院校体育课教学形势以及学员运动倾向,为完善体育课程设置提出几点建议,意欲达到使体育课教学在“愿意教,教得好;愿意学,学得好”的基础上,使体育课内容能够在课外、校外得到延伸;培养学员终身体育意识,增强体质,使学员更适应基层部队需要,具有更强的发展潜力。 相似文献
209.
郭念军 《兵团教育学院学报》2005,15(3):79-80
化学概念能深刻地反应化学过程中最本质的特征,是人们思维的结晶.在教学过程中,要尽可能通过观察、实践或对物质变化现象的分析,经过抽象概括形成概念然后将初级水平的抽象概括上升到高级水平的具体概念,抽象概念是指对客观事物某个方面本质的反映,而具体概念则指人脑对客观对象各个方面本质的统一反映,在化学概念之间的相互关系,既要搞清一般概念和后继概念之间的相互关系,又要耐心地一个环节一个环节地上升,这样才不会犯认识上的错误.由此可见,教师不能单独地就概念论概念,而应把概念的教学作为一个不断运动变化、发展的过程,这才是提高化学教学质量的关键. 相似文献
210.
介绍了基于DSP的运动目标跟踪系统的功能、组成,及其目标跟踪算法的实现.为了提高实时性和精确性,采用了相关匹配算法和粗-精算法相结合的方法,实现了对目标的快速跟踪.经过实验验证该算法简单、有效,保证了序列图像中运动目标跟踪的实时性. 相似文献