扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

浅论体育教学中体态语言的积极作用

体态语言是指通过身体所显示的种种行为动作特征,来代替或辅助语言表达和信息传递的一种特殊方式.口语的传达意识属于理性层面,既是思维的工具,又可表达思维的结果.而体态语言不是思维的工具,它有时表现的是思维的结果,有时表现的则是人的潜意识.在体育教学中,人体的运动是该学科的主要特点.体态语言的表达和正确运用显得更为突出和重要.基于体态语言的特点,在实际的教学过程中,有着发挥其重要作用的必要.因此,体育教师在教学过程中充分发挥运用这些无声的因素,使体态语言上升为一种教学艺术,充分发挥体态语言的作用就显得尤其重要.其作用主要有以下几个方面:     

编读相约

问:我在贵刊中看到一篇介绍电磁炮的文章,说电磁炮的特点乏一是“无后坐力”。而按照作用力与反作用力并存的原理,电枢中电流受到两导体产生的磁场作用,使电枢向前运动,那么两导体产生的磁场也受到电枢中电流的作用而使两导体向后运动,这就和“无后坐力”相矛盾了。能不能给我解释这个“无后坐力”的原理,十分感谢,不好意思! ——读者答:这里的“无后坐力”是狭指无机械后坐力,电磁炮弹丸在电磁场里机械运动切割磁力线产生感生电流,电流受电阻作用转换成热量耗散了,而变成磁场线圈运动的机械能微乎其微。     

基于一维距离像的导弹目标运动特征提取方法

根据导弹目标运动方式及其回波特点,提出了一种基于一维距离像的运动目标特征提取方法。在对回波进行全去斜率处理后获得目标一维像。通过观测一维像序列的长度变化周期,提取目标的章动频率;根据距离像在成像窗口中的位置,获取雷达和目标的径向距离;利用相邻距离像相关方法,获取距离像平移位置,从而推出雷达—目标的径向速度。进行了相应的仿真实验,结果表明了该方法的有效性。     

浅谈游泳教学训练中的积极恢复手段

游泳训练机体热量消耗较大,易产生训练疲劳。在游泳课训练中,需要采取积极主动的手段和方法有效地克服疲劳现象,加快恢复过程,使机体的生理机能和运动机能在较短时间内恢复到运动状态。实践证明,积极恢复能有效地克服疲劳现象,加快恢复过程,有利于运动水平及运动成绩的提高。     

带电粒子在磁场及复合场中的运动

物体在重力作用下的运动与带电粒子在匀强电场的运动,都是恒力作用下的运动.因此它们的运动规律有诸多相似处,常用类比法处理.而带电粒子在匀强磁场中运动所受的洛仑兹力是一变力,在有磁场的复合带电粒子的运动与力学知识密切相关,还涉及较多的数学知识综合性强、过程复杂、难度较大,要求学生有较高空间想象力和综合能力.带电粒子在磁场和复合场中的运动规律和处理方法主要有以下两种:……     

纯方位系统定位与跟踪解的唯一性问题

对纯方位系统定位与跟踪解的存在唯一性问题进行了讨论 ,对“观测器保持匀速直线运动 ,则纯方位系统定位与跟踪不可求解”定理分别就确定性参数计算和最小二乘意义给出了证明 ,引申出了一些结论。     

体育教学中的素质教育

实施素质教育既是基础教育改革的紧迫任务，又是一项复杂的系统工程。在这个系统中。非常重要的一个子系统就是学科素质教育。体育教育是重要的基础学科，提高体育教学水平对培养和发展学生素质有着深远意义。传统的以传授运动技术为主的教学思想造成体育课堂教学重技术知识的传授，忽视了体育的育人作用和价值。     

国际 国内 兵团（2006年12月1日至31日）

1日，巴勒斯坦民族权力机构主席阿巴斯在巴勒斯坦解放组织执行委员会会议上表示，民族解放运动（法塔赫）与伊斯兰抵抗运动（哈马斯）关于组建巴勒斯坦民族联合政府的谈判已经夭折。     

古庙办学记

为了加速我军现代化、正规化建设,1952年,总政治部将文化学习列为全军重大任务之一,号召全军开展大规模的文化学习运动。