态势生成中一种非线性运动模型的建立

探讨了在信息融合仿真试验床的态势生成部分,建立飞行实体运动模型的方法;通过保留运动学方程,简化动力学方程的方法,给出了一种常见的机动飞行方式(俯冲爬升类运动)的运动模型的计算公式;并对这种运动模型的非线性和机动性进行了分析和讨论;通过仿真,比较了几种机动目标跟踪算法对该运动模型的跟踪效果,验证了该方法的有效性。     

记住这样的一些话

开窗换气的最佳时间上午9时至11时,下午2时至4时。因为气温已升高,逆流层现象已消失,沉积大气底层的有害气体逐渐散去,有利于新鲜空气的流人。     

朝梁沟里巾帼歌——记河北省承德县朝梁子村民兵连指导员杨秀华

20世纪50年代,毛主席为《所谓落后乡村并非一切都落后》一文写下了一篇长达600多字的批语,使朝梁子这个燕山深处的偏僻小村,成为当时全国有名的农村合作化运动的先进典型。20世8E90年代初,28岁!的杨秀华担任村党支部书记、民兵连指导员。在她带领下,全村民兵继承和发扬老一辈民兵不甘落后、知难而上、负重奋进的艰苦创业精神,勇立潮头,改革创新,带动群众发展生产、建设家园,使集体经济由负债130万元变为年收入30多万元,人均收入由不足300元增加到3000多元,     

部队思想政治工作矛盾运动规律的经济学思考

思想政治工作从事的是人的工作,遵循一般社会实践活动的基本规律,我们把部队思想政治工作比作一个复杂的生产过程,为使其顺利进行,并取得较好效益,必须在思想政治工作矛盾运动的关键点上下功夫,进行主体优化。从客体出发重视供求关系,加快部队思想政治工作矛盾运动循环。合理安排部队思想政治工作内部各生产要素的比例和数量,走规模经济建设之路。     

抓好铸牢军魂专题教育前的理论“热身”

铸牢军魂是思想政治教育的首要任务。目前很多单位进行军魂教育的主要方式多为课堂教育、专题辅导,部分官兵反映听不懂、没兴趣。造成这种情况的主要原因是官兵理论基础薄弱。解决这个问题,应从理论"热身"做起,调动起官兵参与教育的自觉性和积极性,为有效开展铸牢军魂专题教育打下理论基础。一、编发辅导资料,做好铸牢军魂教育前的"深呼吸"深呼吸是热身运动的"前奏",编     

中央苏区时期的红军戏剧活动（上）

“五四”运动以来,反帝反封建、争民主争自由的戏剧活动得到了迅速的发展。当时有两支戏剧大军：战斗在国统区的抗日救广演剧队和活跃在苏区的剧团。而红军队伍中的戏剧活动,又是整个苏区文艺运动的重要部分。1927年冬至1935年底,中国共产党在革命根据地领导了轰轰烈烈的戏剧运动。     

旷日持久的土耳库尔德问题

对于全世界的大部分人来说,第一次听说“库尔德人”这个词汇,可能就是来自土耳其库尔德人的分离运动。土耳其库尔德人分离势力与土耳其政府之间的内战,断断续续已经打了近30年,至今没有停息的迹象。库尔德分离运动是一个虽然弱小但是各方都想拉拢和借助的力量,这也是他们能在几个有大国支撑的小国之中生存的原因。     

幽你一默

搞怪达达兔芦大卫绘又是星期一,好烦啊其实星期一不算什么把自己想象成坐牢5年。还差5天出狱,你就会觉得时间过得好快呀!历史惯例一男一女天天斗嘴。有一天,女的对男的说:"我们停战吧!"。男的问:"停战?怎么停?"女的说:"我们依照历史惯例吧!"男的惊道:"和亲?!"高兴得太早一对夫妻一起逛街,几个小时后,妻子发现老公不见了,便打他手机,大声问:"你在哪里?""亲爱的,你记得那间珠宝     

六方位相对标图法绘算目标运动参数

基于相对运动原理以及观测平台在机动前后以被动方式分别测取的目标六个不同方位,提出了一种观测平台隐蔽确定目标运动参数的相对标图绘算方法。文章论证了该方法的基本原理和给出了具体的绘算原理方法步骤,并对该方法的不同绘算态势下的使用结果与使用影响因素进行了分析。实际绘算使用结果表明,利用该方法绘目标运动参数时的速度与精度能够满足绝大部分态势下的目标运动参数绘算需要。     

联合特征累积分析的压缩域运动对象检测

依据H.264压缩域中能够反映景物运动变化的MV和DCT系数特征,本文提出了一种多特征联合累积分析的压缩域运动对象检测方法。该方法对压缩码流中各宏块的运动信息进行时空域滤波,并使用雅克比矩阵描述全局运动参数和宏块MV之间的关系,简化参数求解过程,通过比较局部运动和全局运动之间的差异初步检测运动对象;选取宏块周围可靠的运动特征用于宏块DCT系数能量的投影累积,并通过熵能原理在压缩域中选取各个宏块的自适应阈值,检测运动对象的边缘及纹理显著区域;通过一定的逻辑准则将MV和DCT系数的检测结果结合起来,最终检测出视频中运动对象。实验结果表明,本文算法可准确地检测压缩视频中的运动对象,且检测结果具有较高的查全率和查准率。