春天要做6件事

保护肝胆最重要。春天会让肝脏和胆囊中的一些小毛病变得更为严重。要保护肝胆,就要避免环境中的化学物质,少吃动物油和油炸食品,少到饭店吃饭,远离做菜使用的劣质油,每天最好吃1把至2把坚果。应食用好的油,比如橄榄油和     

水下航行体惯性类水动力系数的计算方法

为了系统地计算水下航行体全套惯性类水动力系数,提高计算效率和计算精度,通过基于无粘模型的计算方法对水下航行体的运动进行了预报;通过UDF及动网格技术,对匀速运动和匀加速运动的SUBOFF模型进行了分析.设计了单方向速度线性变化的匀加速直线运动和匀加速回转运动,并通过换算和数值拟合处理得到了潜艇所受的惯性力和惯性类水动力系数.该系数与试验误差保证在6％之内,验证了所提方法的可行性及准确性.     

基于曲柄移动导杆机构的高速履带车辆振动激励解耦装置设计

针对高速履带车辆振动环境模拟试验中无法带履带进行振动测试,提出了基于曲柄移动导杆机构原理的高速履带车辆振动激励解耦装置,利用导杆将激振台面的垂直运动与负重轮的水平方向运动联系起来,采用圆柱面接触激振的方式避免激振台面与履带、负重轮之间的运动干涉。运用矢量分析法,根据高速履带车辆平衡肘的摆动解算出了负重轮竖直方向激励振动与水平方向联动方程;利用Hertz接触理论,建立了曲柄移动导杆机构各运动副的接触碰撞模型,分析了多运动副间隙对高速履带车辆振动激励解耦装置动力学特性的影响;完成了高速履带车辆振动激励解耦装置设计,并进行了动力学仿真与试验研究。研究结果表明,采用基于曲柄移动导杆机构的振动激励解耦装置,开展高速履带车辆带履带的振动环境模拟实验,可极大地促进高速履带车辆试验测试能力的提升。     

多维运动平台对武器发射精度的影响及修正

根据运动学原理推导了六维运动平台对发射精度影响的较精确数学模型(经弹导方程验证),给出了修正或控制的方法,指出现行修正方法的缺陷和适用条件.     

多智能体系统指定时间双向编队控制

多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法...     

外国军队信息化建设的内在规律

军队信息化建设既是一个动态发展的军事事物,也是一个军事事物的客观运动过程。这一事物或过程具有特定的内涵和外延,其发展或运动需要从内部外部获取动力,有自身的目的性和独特的轨迹。外国军队信息化建设的内在规律是其基本规律体系中其他规律得以存在和运行的基础和依据,对其准确把握和深刻认识十分重要。     

三维运动捕捉技术在消防模拟训练中的应用

从角色模型的创建、消防员个性化动作数据的捕捉和处理以及利用该数据对模拟训练场景里消防员的驱动,探讨了如何将三维运动捕捉技术应用于消防模拟训练中。结果表明：三维运动捕捉技术的应用为解决消防模拟训练场景中虚拟消防员实时动画问题,人员疏散的视景仿真问题等探索了道路,奠定了基础。     

新自由主义与反全球化运动

新自由主义在全球的蔓延与经济全球化和国际垄断资本主义的迅速发展是同步的。新自由主义全球化给世界带来的一系列负面影响是反全球化运动兴起与高涨的主要根源。反全球化运动预示着新自由主义全球化必将走向历史终结,并呼吁人们应该高度重视全球治理问题,从而保证经济全球化的稳定健康发展。     

谈快速疏散滑梯在超高层建筑中的应用

为解决超高层建筑快速疏散问题,设计构建了快速疏散滑梯的形式。进行了快速疏散滑梯人体平面模拟试验,得出人体在作(组合型)双螺旋平面运动时不会出现头晕目眩现象的结论,初步验证了(组合型)双螺旋滑梯用于超高层建筑快速疏散的可行性。探讨了快速疏散滑梯的实际应用技术,分析了快速疏散滑梯的疏散能力,经简单计算其疏散时间仅为普通疏散楼梯的14%,说明通过合理设计(组合式)双螺旋滑梯是能解决超高层建筑消防疏散的世界难题。     

运动舰船的感应电场

近年来舰船的电场问题逐渐得到重视,已经在理论和实验两方面都作了一些工作．舰船电场产生的机理在不同的环境和运动状态下有多方面的因素．文中考虑运动状态下的舰船,由于本身的磁性,以及船体运动引起磁通的空间变化而产生的感应电场．根据实验室的模拟实验结果,作了理论的计算分析