在多媒体环境下高等数学教学质量探析

高等数学是高等院校的理、工、农林、医药、财经等专业普遍开设的一门基础课程,它不仅为学生解决实际问题提供了必不可少的数学基础知识和数学方法,而且也培养了学生的抽象概括能力、逻辑推理能力、空间想象能力和自学能力。在传授知识的同时,要着眼于提高学生的数学素质,培养学生用数学的方法去解决实际问题的意识、兴趣和能力,同时由于该课程教学效果的好坏直接影响学生的专业学、习,因此,高等数学掌握的如何直接影响到高质量人才的培养。定期评估教师的高等数学教学质量也成为高校办学过程中的一项重要工作。     

基于DM642的X264移植及优化

X264算法需要经过移植和优化才能满足实时处理的要求。文中首先分析了如何向DM642平台上移植X264代码,通过存储器优化、线性汇编改写等一系列优化措施实现了摄像头实时采集视频、编码及显示。最后完成了采集、回放独立编码运行于后台的Ping-Pong机制。实验表明,对CIF格式视频编码性能由优化前不足0.5帧/s达到20帧/s以上,此时PSNR下降不足3 dB。     

无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用

针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering) EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.     

武装部选来的奥运“姐妹花”

李对红,1970年1月出生于黑龙江大庆,1984年入黑龙江省军区射击队,年底入八一队,1987年进入国家射击队。1982年在哈瓦那世界杯射击赛上获女子小口径运动手枪冠军：1992年在巴塞罗那第25届奥运会上夺得女子运动手枪射击银牌;1993年在挪威奥斯陆军营举行的国际军体理事会第32届射击锦标赛上,获女子运动手枪冠军,并创国际军体会纪录,同时还获女子军用手枪速射亚军;     

基于三元阵的水下目标运动分析算法研究

针对由水听器构成的三元阵系统,提出了一种新型的水下目标运动分析方法.利用测得到达不同水听器的时延差,建立了状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动参数估计问题.蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较好的定位性能,该系统结构简单,有良好的应用前景.     

纯方位TMA的变增益扩展卡尔曼滤波算法

通过对水下纯方位目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的分析,利用方位新息,构成了一条反馈回路,从而将EKF算法改进为变增益扩展卡尔曼滤波(VGEKF)算法.对比仿真分析表明,VGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位目标运动分析的实现提供新的途径.     

对运动目标螺旋搜索误区分析

对运动目标搜索是军事系统工程的一个重要内容,其在很多领域具有广泛应用,如对潜艇搜索、对失事舰船飞机搜救、制导武器搜索捕捉目标等.用运动学和数学的有关知识分析了目标定速直航机动时的分布函数以及搜索者与其可相遇的条件,提出了对运动目标按螺旋线搜索的另一种证明方法,建立了直线搜索时目标可能位置点的数学模型,并以此为依据分析了对运动目标螺旋搜索模式的一个误区.     

浅析民国新女性郭德洁对近代妇女解放运动的影响

郭德洁是民国时期新女性的典型代表之一,郭德洁为国民革命军第五战区总司令李宗仁的妻子,其聪明睿智,有大局意识,兼具社交能力,同时也是李宗仁的贤内助。郭德洁的一生颇具传奇色彩,主要由于其从事了大量与妇女解放运动有关的工作,同时也组织并领导了妇女在解放运动中找回自我,自立自强,这也对抗战起到了促进作用。基于此,本文也尝试对民国新女性郭德洁对近代妇女解放运动的影响进行了分析。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

微机数控定比运动速度插补的最小误差法

本文针对微机数控中检测一轴的运动、控制另一轴运动的定比运动,提出了一个控制速度插补的算法,证明了这种方法的最小误差特点,并进行了误差分析。