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171.
在陕甘宁边区大生产运动中,党中央和边区政府推出积极生产的妇女模范动员广大妇女。因此该文通过梳理党中央和边区政府树立妇女劳模的背景、评选和表彰,进一步探讨了陕甘宁边区妇女劳模在大生产运动中起到的带头、骨干、桥梁作用。妇女劳模的出现,让边区妇女认识到生产的重要性,改善了边区的劳动风气,发展了边区经济,同时也促进了边区妇女家庭、社会地位的提高,推动了边区妇女的解放。 相似文献
172.
张振江 《军队政工理论研究》2015,16(2):56-59
大力宣扬先进典型,是我党我军的政治优势,是抓好思想引领和行动示范的重要手段。在新形势下,要提高典型的影响力,需要掌握抓典型的科学方法,需要通过一双"新闻眼"去发现、辨识、比较、筛选,从火热的强军实践中,发现时代特色鲜明、能引发强烈共鸣的典型,并通过典型的示范引领作用推动工作。 相似文献
173.
174.
175.
<正>今年是毛泽东等老一辈无产阶级革命家倡导的双拥运动80周年。80年来,拥军优属、拥政爱民优良传统在继承中创新、在创新中发展。党的二十大强调要“发展人民战争战略战术”“巩固发展军政军民团结”。新的征程,我们要按照党的二十大部署,坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入扎实做好新时代双拥工作,不断增强军政军民向心凝聚力、奋进团结力、战争制胜力,为巩固提高一体化国家战略体系和能力、为推进强国强军汇聚强大力量。 相似文献
176.
提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。 相似文献
177.
178.
为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律,基于RANS方程及流体体积模型,针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预报方法。通过开展不同纵倾攻角及斜航漂角下全附体模型的水动力计算,验证了该计算方法的有效性,确定了其适用范围,进而结合整体动网格技术模拟了潜艇的应急上浮过程,获得了艇体六自由度运动的时历参数及流场细节信息。数值模拟结果表明该方法能够较合理地描述潜艇上浮的运动规律,也证明了该方法在潜艇上浮多自由度运动及水动力性能研究中的潜力和适用性。 相似文献
179.
无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。 相似文献
180.
俄"护栏"-3系统都能干啥
本轮哈萨克斯坦暴力骚乱发生后,1月5日,应哈政府的请求,以俄军为首的集安组织军队出兵哈萨克斯坦.在集安组织平定骚乱的视频中,出现了俄空降兵登上运输机的镜头.其携带的一款电子战装备,引起各国媒体的广泛关注.这就是俄罗斯RB-341V"护栏"-3电子战系统. 相似文献