基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。     

时延辅助信息的水下无源定位方法

以潜艇水听器阵列所构成的系统为例,建立了一种水下无源定位算法.以观测方位和到达不同传感器的时延差为基础,建立了状态方程和观测方程.利用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了目标运动分析.蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较高的定位性能.该系统构成简单,在打击水下目标方面有良好的应用前景.     

为奥运研制优质国产运动枪弹

射击运动是奥运赛场上的一项传统体育竞赛项目,历史悠久,开展广泛,热衷此项运动的人员极多。多年来许多世界著名的枪支、弹药制造工厂制造出极为精致的射击器材,加之运动员技术水平的不断提高．对射击精度的要求达到极限的程度。以步枪射击为例,现竞赛规则规定,靶距50米、     

基于运动参量的战斗实体模糊聚类方法

战场范围扩大、战斗实体位置疏散使得按照位置进行聚类的方法可信性降低。担负同一作战任务的若干战斗实体往往因保持队形的需要而具有相似的运动规律,因此,使用实体位置、速度、加速度等运动参量进行模糊聚类能够克服位置疏散带来的聚类困难。对实体的运动参量进行归一化,建立模糊等价关系矩阵,根据需要选择适当的截集水平进行聚类,得到不同级别建制的聚类结果。经实验数据检验,该方法能够取得满意的聚类效果,辅助各级指挥员对战场态势进行分析和评估。     

快讯传真

中国中国国防科技工业明确提出未来二十年发展目标 中新社北京七月七日消息:中国国防科学技术工业委员会已明确提出未来二十年中国国防科技工业的发展目标,以全面振兴国防科技工业。 国防科工委近日掀起学习“三个代表”重要思想新高潮活动,并在活动中提出中国国防科技工业未来二十年的发展目标。这一目标具体为:本世纪头十年要在全面完成第十个五年计划的基础上,使武器装备科研生产与国际先进水平的差距显著缩短,体制改革和结构调整取得重大突破,军工科技水平、经济实力、经济效益上一个大台阶;后十年则是实现国防科技工业的全面振兴。     

多误差影响下的末制导炮弹捕捉概率建模方法

为解决末制导炮弹在一个周期完成对目标的搜索捕捉态势问题,首先确定末制导雷达的开机点范围 、捕捉概率模型的差异与开机距离的直接关系;然后,综合考虑目标散布误差 、自控终点散布误差 、发射平台定位误差 、偏航角等误差因素的影响,并将其作为圆分布来处理;最后,以末制导雷达在一个周期内完成搜索时的开机距离为基础,分情况建立在上...     

便携式地空导弹野外训练系统技术研究

针对便携式地空导弹野外模拟训练器材普遍存在的问题,介绍了自行研制的新型便携式地空导弹野外训练。该系统充分利用对空指挥镜和精确运动定位器的测角特性,采用插值算法预测了目标航路,成功地解决了野外训练时缺少目标航路的问题,较好地纠正了野外训练时人为设定目标参数的弊病,满足了部队对野外训练系统的实际需求,对从事便携式地空导弹野外模拟训练器材的设计和论证工作也有一定参考意义。     

以发射质量最小为优化目标的反TBM拦截器优化研究

以反ＴＢＭ拦截器发射质量最小为优化目标,系统地研究了反ＴＢＭ拦截器总体优化技术,建立了反ＴＢＭ拦截器数学模型和优化算法,并得出重要结论。     

树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法

本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。