几种结合目标战术意图的跟踪模型研究*

传统的数据处理方法没有与机动目标的战术意图结合起来,往往不能适应现代反舰导弹的运动模式.针对这一问题,结合导弹战术意图信息,根据运动学或动力学规律推导得出机动目标跟踪模型,可较真实地匹配目标的机动情况,目前,此类模型主要有转弯运动模型、比例导引运动模型和跃升俯冲运动模型等.在特定的作战时机,可取得较高的跟踪精度和较理想的作战效果.     

运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.     

基于OpenCV的运动物体跟踪系统的设计与实现

运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来,对目标编号并获取运动轨迹。因此,运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法,然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块,最后将该模块嵌入到OpenCV提供的运动跟踪系统框架里,实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明,该系统具有较好的稳定性、准确性,满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。     

举重健将角逐石城

9月16日,一个金秋时节最为普通的日子,可是走在石河子市街头,你会发现这一天与往常不同。因为这一天,2011年兵团天业杯全国男子举重冠军赛在石河子大学体育馆开赛,石河子市的市民可以在家门口一睹奥运冠军龙清泉的风采。此次比赛由国家体育总局举重摔跤柔道运动管理中心主办,兵团体育局承办,石河子市人民政府、石河子大     

云南省军区司令部直属队“小远散”单位建设正规有序

2004年10月份,从在江西省宜春市举办的全国第五届农民运动会上传出喜讯,我省代表团民兵军事三项代表队取得了民兵军事三项团体总分第一名、射击和投弹项目团体第六名、五公里越野项目团体第二名的优异成绩,其中,墨江县选拔的基干民兵陆秀成夺得了个人三项全能第八名。为此,思茅军分区司令部、政治部近日联合向墨江县委、县政府、县人武部发出感谢信,     

水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法

Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.     

基于背景建模和前景建模的红外运动检测

为抑制了红外图像信噪比低、非静止背景等引起的虚警产生,将基于背景建模和前景建模运动检测(BM-FM)算法引入红外面目标检测中;为抑制因目标与背景对比度低引起的部分目标区域漏检,提出了基于空间邻域信息的前景建模方法(SNFM),利用前一帧图像在像素点邻域内的前景目标点为样本,用核密度估计进行前景建模.试验表明了基于该前景建模方法的BM-FM算法的有效性.     

基于合成孔径原理目标散射测量中的运动误差补偿

在应用基于合成孔径原理的水下目标散射特性测量新方法时,目标总会存在偏离匀速直线的运动误差,导致图像散焦甚至无法成像,从而不能得到目标二维散射特性.针对上述问题,从水下目标的六自由度运动误差入手,分析运动误差对成像的影响,采用基于运动测量系统的逐点运动补偿方法对回波信号进行处理,给出了计算机仿真试验结果.仿真试验得到了较好的成像结果,验证了运动补偿的有效性.     

浅析总体思想

总体运动是世界及其一切事物的存在方式,也是我们根本的思维方式和实践方式。马克思主义总体思想,深刻地揭示了世界及其一切事物总体、整体与局部,内部、外部与中介等方面之间,普遍联系、对立统一、相互作用和矛盾运动的规律,因此它是我们认识和把握事物辩证运动的根本的思想和方法。总体概念所表示的,是事物、系统内外一切方面、所有关系、整个过程总的图景和框框。事物的本质及其属性、结构、功能、信息和价值等,只有在总体运动中,才能存在和实现。战争是力量的较量,也是智慧的博弈。研究总体思想,对于军事哲学和军事科学具有重要意义。