基于安全方程的智能前照灯控制系统设计

针对目前智能前照灯系统控制中,安全因素与舒适因素不能同时兼顾的问题,提出构建安全方程的思想。基于车祸累计损伤与车速的关系建立安全方程,在建模过程中引入安全方程科学划分安全性与舒适度的分配关系,实现双因素下更具智能化的前照灯转角控制。在理论设计的基础上以STM32为核心搭建了智能前照灯控制系统,模拟实际车辆行驶过程,实现基于安全方程的车辆前照灯转角控制,实验结果表明理论转角与实际转角的误差在允许范围内,控制系统的设计对车灯智能化发展具有现实意义。     

一种应用于目视化瞄准的头动注视点定位算法

应用目视化瞄准技术可以简化火炮直瞄射击过程中的操作难度和瞄准效率。对于目视化瞄准时应用传统桌面式眼动仪器人体头部需要保持静止的问题,研究了一种适用于火炮目视化瞄准的头动注视点定位算法,该算法通过对头部建立四元数坐标系,计算眼球视场和屏幕坐标系,最后通过实验验证证明了通过该算法可以在人体头部自由移动的情况下获得良好的跟踪效果,证明了使用本算法可以实现头部不受限制下的眼动追踪,大大提高了视线追踪技术的适用范围,从而应用于火炮目视化直瞄射击。     

创新映照初心

一元复始,万象更新。习主席在2020年新年贺词中说,初心和使命是我们走好新时代长征路的不竭动力。大盘取厚势,落子开新局,步入2020年的国防动员战线,怎样永葆初心?如何开创新局?这是每一名国动人都应该认真思考的两个大问题。延安时期两大景观,令后来的中外研究者为之倾心不已。一个是读书热,一个是大生产运动。     

J2摄动下卫星编队重构的多脉冲轨迹优化

针对考虑J_2摄动的椭圆参考轨道的编队重构问题,以消耗燃料最少为目标函数,基于高斯变分方程研究编队重构的多脉冲轨迹优化方法。推导考虑J_2摄动和轨道面内外耦合的轨道要素偏差线性动力学方程,采用遗传算法和序列二次规划结合的混合算法对总的速度增量进行优化。数值仿真表明该混合算法有效,可以高效地得到可行解。由于考虑了J_2摄动和椭圆参考轨道,该算法对航天任务中的轨迹优化具有一定的参考意义。     

＂飞行人才孵化器＂——模拟飞行运动（下）

飞行人才孵化器 孵化器（Incubator）是禽类养殖业的专用设施,联合国开发计划署（UNDP）借鉴禽类养殖业孵化器原理,创立了企业孵化器的扶植模式,以利于新建小企业及创业者能够独立生存、降低淘汰率、再图发展。     

小腿抽筋的防治

小王是队里训练标兵,可是近期训练或跑步时经常发生小腿抽筋,这使他不能完成正常训练任务,体能达标考核在即,这一情况困扰着他,使他有点郁闷。前来治疗时小王讲述着自己的运动经历,我安慰他不用着急,手法治疗可以解除这一病症。小王一听马上就来精神了,接着问我不会影响到达标     

火力和机动对作战毁伤的影响

火力和机动的密切结合才能产生强大的战斗力,对信息化条件下的现代战争进行建模和仿真分析,就必须考虑这两个要素。针对传统Lanchester方程不能描述火力和机动因素的限制,采用了基于Agent的作战模拟系统——EINSTein系统,探讨了火力和机动因素对作战毁伤的影响。     

惯性弹体运动预测建模

基于弹道方程的理论建立了来袭惯性弹体的运动预测模型和识别模型,一方面为防空作战从战术前沿拓展到中程以上拦截提供模型基础,另一方面为前沿防空中拦截榴弹、火箭弹类小型目标提供出精度更高的预测模型。最后,研究中成功给出了弹体运动状态预测及识别的计算结果,并得到了真实射表的验证。模型普遍适用于所有来袭惯性弹体的运动。     

运动平台下频率步进雷达杂波相消新方法

相消处理是一种典型而又简单易行的杂波滤除方法。针对频率步进雷达,提出一种新的杂波相消方法,它利用同一距离单元上两帧回波脉冲所成的两幅高分辨距离像(HRRP)进行杂波相消。通过合理地选择帧间隔数,该方法能够很好地保持目标HRRP特性。针对雷达平台运动所导致的两幅HRRP之间杂波移位和成分改变问题,又提出了先利用杂波相关性进行杂波对齐后再相消的解决方法。仿真结果验证了所提方法的有效性。