全文获取类型
收费全文 | 645篇 |
免费 | 150篇 |
国内免费 | 77篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 40篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 44篇 |
2011年 | 64篇 |
2010年 | 57篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 44篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 26篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有872条查询结果,搜索用时 0 毫秒
721.
722.
针对几何结构复杂的载体感应磁场计算问题,提出采用面单元和体单元分别对铁磁物体薄壳体结构、非薄壳体结构剖分,并实现了感应磁场的积分方程法计算。球-球体模型解析算例表明,所提方法数值精度可靠,其平均相对误差不超过0.27%;船舶模型仿真算例表明,该方法在单元量规模较小时计算精度较好,体现了方法在载体感应磁场建模方面的优势。将该方法分别应用于潜艇主舱段-设备模型和潜艇主舱段模型磁场计算时,数值结果与实验结果平均相对误差均小于2%,数值和实验结果比较表明,铁磁设备对模型磁场影响显著。仿真和实验算例均表明所提方法可有效应用于载体的感应磁场计算,具有一定的工程实用价值。 相似文献
723.
海军C4 ISR系统作战效能评估新方法 总被引:3,自引:2,他引:1
徐瑞恩 《军事运筹与系统工程》2003,(2):30-35
本文提出了评估海军C4ISR系统能力和作战效能的一种新方法.主要是基于系统分析,给出C4ISR系统能力指数公式和描述战役作战兰彻斯特型微分方程,并把二者结合.根据数值计算,得到了C4ISR系统作战效能,以进行系统分析和决策应用. 相似文献
724.
运动解耦的机构容易控制 ,并且可以达到更高的运动精度。然而随着机构学不断发展 ,尤其是并联机构的出现 ,很多机构不具有运动解耦的性质。对于并联机构 ,可以得出结论 ,运动不解耦才是其本质特征。因此有必要研究一般机构实现的简单运动 ,并定义为解耦运动。解耦运动对机构的运动控制和轨迹规划都有一定意义。使用螺旋理论 ,给出了解耦运动的定义、分类 ,及机构存在解耦运动的必要条件和充分特例。最后通过一个二自由度转动机构的设计实例 ,综合了上述概念和方法。 相似文献
725.
726.
727.
为了解决方位空变的偏航角导致多子阵合成孔径声纳出现时延误差和波束照射方向改变,从而影响成像效果的问题,在窄波束条件下提出了一种针对方位空变的偏航角补偿算法。与传统算法相比,所提算法考虑了时延误差距离依赖的特点和波束照射方向改变的问题。在算法实现中,首先建立了方位空变的偏航角运动误差模型,并根据模型给出了时延误差的补偿方法;然后,用小斜视角多子阵合成孔径声纳成像算法解决波束照射方向改变的问题,并给出了偏航角波动范围的限制条件;最后,通过计算机仿真证明了本文算法正确性和有效性。 相似文献
728.
针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。 相似文献
729.
抛物方程法是计算复杂环境电波传播的主要方法,利用分步傅立叶变换递推出不同高度和距离的场强分布。基于坐标变换将不规则地形边界转化为平面边界,计入了起伏地形因子影响,对模型进行修正。通过计算传播因子和衰减,对平面和地形边界下的传播特性进行仿真分析,结果与实际情况吻合。 相似文献
730.