密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

空中目标运动参数实时测量系统

为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。     

某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.     

车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法

针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。     

基于结构方程模型的作战能力评估方法

由于作战能力指标获取困难,当前的作战能力评估方法更多依赖专家知识,构建的模型往往缺乏足够的说服力。因此,在分析作战效能与作战能力关系的基础上,结合结构方程模型,提出一种从作战效能指标出发,评估作战能力的方法,并以某次反潜作战为背景,进行了实例分析。     

如火如荼的红军舞蹈艺术

红军时期,一种新型的舞蹈沐浴着一轮东升的旭日破土而出。它以鲜明的进步色彩,鼓舞着人们的革命斗志,被称为“苏区舞蹈”或“红色舞蹈”,堪称红色文艺运动中的一株奇葩。     

兰彻斯特方程的两栖作战兵力投送能力需求分析

针对两栖作战的兵力投送问题,建立了基于兰彻斯特方程的两栖作战兵力损耗模型,并通过MATLAB仿真计算,对不同的两栖作战兵力投送方案下交战双方的兵力损耗情况进行了分析,得出了有关两栖作战兵力投送的重要结论。     

经常性思想工作应着力克服的几个问题

经常性思想工作既是基层政治工作的重要组成部分,也是实现政治工作服务保证作用的一项基础性工作。近期,笔者对某部部分建制连队开展经常性思想工作情况进行了调查,感到各级普遍重视,并做了大量工作,成效也比较明显,但也存在工作思路单一、形式单调、方法不活以及针对性不强等问题。要进一步提高经常性思想工作实效,各级应着力关注解决以下几个方面的问题。     

中国道路的示范效应

正《教学与研究》近日刊文指出,中国道路以自己特殊的方式创造"世界历史",对世界上发展中国家选择自己的发展道路产生积极的示范效应。首先,政治上的示范效应。中国这些年是在一个稳定的社会政治秩序中有效、有序地发展经济。面临复杂而艰巨的各种问题,中国的领导人"举重若轻",以深化改革的方式化解难题。这种渐进的政治改革确保了中国在     

孙光先:为了“粮食冠军连”

正孙光先:"9·25"起义人员,在民主诉苦运动和阶级教育活动中深受感动,起义后的五个月(1950年2月25日),光荣地加入中国共产党,后又被组织送到石河子速成中学学习。孙光先说:"是共产党引导我一个台阶一个台阶上呀。"1959年,他所在连队荣膺自治区"粮食冠军连"称号,他本人被兵团评为标兵连长。八师一四八团场志(1969年,莫二场改番号为一四八团)有这样的统计,从1957年到1995年,莫一场、莫二场、莫三