海上舰船电磁频谱规划问题

论述了海上舰船电子设备的电磁频谱规划和管理的基本概念,研究了水面舰船的频谱规划主要内容,提出了频谱顶层规划基本方法,介绍了一种实用型的舰艇频率资源管理系统,可对频谱规划的具体工作提供有益的指导.     

切实加强国防动员军民融合式发展体制机制建设

从"军民结合"到"军民融合",我国国防动员体制相应进行过多次调整改革,国家和各地先后制定出台了一系列法规政策,较好地促进了国防建设与经济建设良性互动、协调发展。但从     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

2002年我国将具备抗6级地震能力

中国政府网10月31日全文刊登《国家防震减灾规划（2006--2020年）》,规划说,到2020年．中国基本具备综合抗御6级左右地震能力。     

防空导弹兵力规划模型

借助兵力交换的思想,从宏观层次上研究不同类型的防空导弹火力单元对空中目标的优化分配问题;分析在最优目标分配策略下区域防空中各类型防空导弹火力单元的火力分配问题,并建立了递阶优化的求解模型.该模型可为区域防空部署的决策与分析提供科学依据.     

国外任务规划系统的发展

在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考.     

关注节能减排——把国防科技工业节能减排工作抓紧抓实：明确思路抓住重点扎实推进国防科技工业节能减排工作

“十一五”规划提出的节能降耗和污染减排目标,是贯彻落实科学发展观。构建社会主义和谐社会的重大举措;是建设资源节约型、环境友好型社会的必然选择;是推进经济结构调整,转变增长方式的必由之路;是提高人民生活质量,维护中华民族长远利益的必然要求。然而,目前我国实现节能减排目标面临的形势十分严峻,一些高耗能．高污染产业过快增长,各方面工作仍存在认识不到位、责任不明确、措施不配套．政策不完善、投入不落实、协调不得力等问题。 为进一步推进军工行业环境污染治理和节能降耗工作,切实做到节能减排,实现人与自然和谐相处,是国防科技工业贯彻落实科学发展观的必然要求。 本期推出关注节能减排的相关稿件,让我们一起从国防科技工业科学发展的战略高度来认识节能减排的重要性,切实采取有力措施,把国防科技工业节能减排工作抓紧抓实。     

运动与文明——文明礼仪实践活动方案

文明礼仪教育是学校德育工作的一项重要内容,是一个人道德品质的外在表现,是衡量一个人教育程度的标尺。文明礼仪养成教育不仅是个体道德、品质和个性形成的基础教育,也是提高全民族道德素质、振兴民族精神及建设社会主义精神文明的基础教育。笔者通过多年的德育及教学工作实践,总结出一套贴近学生学习、生活实际,切实可行的文明礼仪实践活动方案,具体操作如下:一、活动对象初一年级、初二年级全体学生。二、活动方法通过体育运动这个特定的文明礼仪课堂,对学生进行礼仪、礼貌、礼节教育。三、活动设想体育运动以身体活动为主要形式,而身体…     

截击机作战起飞规划分析

根据截击机在优化的目标分配形式下拦截效果的概率模型,导出了截击机在拦截多攻击机机群时的最优目标分配形式,研究了机场飞机起飞架数与机场战术、技术参数、机场飞机的战术、技术参数以及与攻击机的进攻态势之间的关系,确定了多机场飞机对多攻击机机群进行最优目标分配时所应满足的量化关系,给出的模型可对作战决策过程提供理论依据     

“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真

以"尼罗河魔鬼"柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体及柔性长鳍动态曲面进行仿真计算,通过与试验观测获得的照片进行对比,表明建立的柔性长鳍运动曲面模型通过合理设置各种参数,能够较好地描述柔性长鳍的波动运动,具有较强的适应性和通用性.柔性长鳍运动学模型的建立为其动力学研究及其基于有限元方法的仿真计算奠定了数学基础.