球齿轮行星传动结构型式与驱动机构分析

介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点球面运动的姿态控制,对驱动机构的可动性进行了分析,建立了轮系输出轴的姿态角与控制电机之间的运动学模型,实现了输出轴偏转角的精确控制。     

车辆运动模拟器运动参数实时监测系统

针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计,从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。     

积极探索预备役部队训练的新路子

当前,虽然各级十分重视预备役部队的军事训练工作,并取得了良好的成绩,但还程度不同地存在“人员难集中、集中后难管理、训练质量难提高”等问题。要有效地解决上述问题,提高预备役部队的训练质量,必须积极探索预备役部队训练的新路子。一、科学编组,灵活施训预备役人员寓兵于民、高度分散,要有效地把预备役人员的训练落到实处,必须实行科学编组、灵活施训。一是师团联训。预备役师成立集训队,各团按专业分类进行训练编组,依托训练基地进行封闭式训练。采取这种组训方式,农村的预备役人员训练可安排在农闲季节,企事业单位的预备役人员训练可…     

抗战时期的知识青年从军运动

1944年秋,国民党政府打破常规,发动中等以上学校的学生从军,即所谓“知识青年从军”。这是中国近现代史上的一个重大事件,本文将详细地阐明这场运动起因,发动经过及青年军编练等项内容,以增进广大读者对这段历史的了解。一、青年军发动之缘起国民党政府原来颁布的征兵法规定,凡在学青年,皆在免役之列。但到了1943年却将兵役法中相关条款加以修订。翌年秋天便又发动了声势浩大的知识青年从军运动。国民党政府前后这一令人瞩目的改革有着深刻的主客观原因。首先,兵源极度匮乏是一个直接的、重要的客观原因。抗战末期,由于国民党政治腐败,经济…     

加强接装部队人才队伍建设

一、正确处理当前顶用与长远适用的关系。接装部队应着眼该型舰艇将要担负的使命任务,科学制定人才培养规划。既考虑眼前之需,围绕部队接装期间和入役前期建设需要培     

优化环境 突出特色 促进军民结合产业集聚发展

西安闻家民用航天产业基地成市于2006年11月,是陕西省政府、西安市政府与中罔航天科技集闭公司合作共建的航天高科技产业基地,规划面积86．65平方公里,一期启动面积23．04平方公里。     

基于种群多样性测度的PSO算法及其应用研究

针对基本粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)易局部收敛的缺陷,设计了一种根据种群多样性测度动态调整惯性权重的改进粒子群算法,通过仿真测试函数与基本粒子群算法、自适应粒子群算法(adaptive particle swarm optimization,APSO)、带收缩因子的粒子群算法(contractive particle swarm optimization,CPSO)进行比较,改进的PSO算法在提高算法的综合搜索能力方面具有优越性。将改进的PSO算法运用到作战飞行器航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了改进算法的有效性。     

中国兵器工业规划研究院 谋划战略 规划发展 设计未来

<正>中国兵器工业规划研究院隶属于中国兵器工业集团公司,是以战略研究、投资咨询为主要业务的科研事业单位,是中国兵器工业集团公司从事发展战略研究和产业发展顶层设计研究、发展与改革研究、重大军民品能力建设项目立项论证以及可行性研究与评估、民爆工程设计咨询和武器装备动员研究的重要战略科研团队和支撑机构。经过近三十年的发     

把握形势 通力协作 提高核应急工作整体水平——国家核应急办副主任许平就《国家核应急工作“十二五”规划》答记者问

为在全国各级核应急组织深入宣传贯彻《国家核应急工作“十二五“规划》精神．确保各项任务的落实．全面协调推进核应急工作．近日．本刊记者围绕《规划》内容采访了国家核应急办副主任许平。     

《核电安全规划》获批中国谨慎重启核电建设

国务院总理温家宝10月24日主持召开国务院常务会议,讨论通过《能源发展“十二五”规划》,再次讨论并通过《核电安全规划（2011-2020年）》和《核电中长期发展规划（20112020年）》。