水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法

Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.     

纯方位角目标运动分析的可观测性研究

纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题.只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪.从随机系统的角度分析了纯方位角观测系统的可观测性,引入状态参量的Fisher信息矩阵作为判断系统可观测性的依据,提出了完全不同于判定确定性系统可观测性的随机观测系统可观测性的判定方法.最后给出了一个静止目标纯方位角观测系统的实例,说明了该方法的有效性.     

基于背景建模和前景建模的红外运动检测

为抑制了红外图像信噪比低、非静止背景等引起的虚警产生,将基于背景建模和前景建模运动检测(BM-FM)算法引入红外面目标检测中;为抑制因目标与背景对比度低引起的部分目标区域漏检,提出了基于空间邻域信息的前景建模方法(SNFM),利用前一帧图像在像素点邻域内的前景目标点为样本,用核密度估计进行前景建模.试验表明了基于该前景建模方法的BM-FM算法的有效性.     

内蒙古自治区国防动员委员会召开专业办公室主任会议

日前,内蒙古自治区国防动员委员会在呼和浩特市召开了专业办公室主任会议。会议总结了去年工作,明确了本年任务,听取了各专业办公室工作筹划安排,通报了自治区国防动员“十一五”规划落实检查情况,表彰了全区国防动员建设年度人物,与会领导为获奖人员颁发了奖杯和证书。     

河南省军区全力做好郑西高铁护路联防工作

郑西（郑州至西安）高铁是国家《中长期铁路网规划》四纵四横客运专线的重要组成部分,途经河南省郑州、洛阳、三门峡三个省辖市,全长共318．7公里。为确保郑西高铁安全运营,河南省军区组织全区近千名护路民兵积极参与护路联防,全力维护沿线治安秩序,有效探索了民兵参与高铁护路联防工作的新路子。一是强化责任意识,     

切实提高“一线指挥部”抓基层打基础能力

一、抓基层打基础重在全面推进,必须在＂科学谋划、抓住重心、形成合力＂上下功夫。（一）搞好部队建设的整体筹划。实践中,有的＂一线指挥部＂在抓部队建设上存在着上级强调的就积极抓、眼前紧要的就狠劲抓、见效快的就及时抓的现象,致使部队建设思路不清、方向不明、活力不足,始终在低层次徘徊。要切实按照科学发展观要求,依据上级有关基层建设规划,认真分析研究本单位阶段性特点规律,从全局上搞好筹划,     

深刻理解科学发展这个主题

党的十七届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》提出,制定＂十二五＂规划,必须以科学发展为主题。温家宝总理在《关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划建议的说明》中进一步指出：＂     

追求民富 规划民生——学习党的十七届五中全会精神体会

备受世人瞩目的中国共产党第十七届中央委员会第五次全体会议审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》（以下简称《建议》）。《建议》在充分肯定＂十一五＂成就的同时,确定了2011年到2015年我国未来五年国民经济和社会发展的主题、主线以及主要目标、主要任务和重大措施。这标志着我们即将告别辉煌的＂十一五＂,满怀信心地描绘＂十二五＂的宏伟蓝图。     

在基层积累底气

“对青年学生来说,基层一线是了解国情、增长本领的最好课堂,是磨炼意志、汲取力量的火热熔炉,是施展才华、开拓创业的广阔天地。只有深入到基层中去,深入到群众中去,才能加深对社会的认识,增进同人民群众的感情,提高解决实际问题的能力。”纪念“五四”运动90周年之际,