纯方位系统目标折线运动定位与跟踪原理

提出了纯方位系统目标折线运动定位与跟踪问题;根据目标转向已知与未知两种情况,给出了在目标作n次折线运动时全部参数可解的量测次数的必要条件;当目标转向时间未知时,需要纳入识别-滤波-控制原理的研究框架。     

扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

浅论体育教学中体态语言的积极作用

体态语言是指通过身体所显示的种种行为动作特征,来代替或辅助语言表达和信息传递的一种特殊方式.口语的传达意识属于理性层面,既是思维的工具,又可表达思维的结果.而体态语言不是思维的工具,它有时表现的是思维的结果,有时表现的则是人的潜意识.在体育教学中,人体的运动是该学科的主要特点.体态语言的表达和正确运用显得更为突出和重要.基于体态语言的特点,在实际的教学过程中,有着发挥其重要作用的必要.因此,体育教师在教学过程中充分发挥运用这些无声的因素,使体态语言上升为一种教学艺术,充分发挥体态语言的作用就显得尤其重要.其作用主要有以下几个方面:     

编读相约

问:我在贵刊中看到一篇介绍电磁炮的文章,说电磁炮的特点乏一是“无后坐力”。而按照作用力与反作用力并存的原理,电枢中电流受到两导体产生的磁场作用,使电枢向前运动,那么两导体产生的磁场也受到电枢中电流的作用而使两导体向后运动,这就和“无后坐力”相矛盾了。能不能给我解释这个“无后坐力”的原理,十分感谢,不好意思! ——读者答:这里的“无后坐力”是狭指无机械后坐力,电磁炮弹丸在电磁场里机械运动切割磁力线产生感生电流,电流受电阻作用转换成热量耗散了,而变成磁场线圈运动的机械能微乎其微。     

基于一维距离像的导弹目标运动特征提取方法

根据导弹目标运动方式及其回波特点,提出了一种基于一维距离像的运动目标特征提取方法。在对回波进行全去斜率处理后获得目标一维像。通过观测一维像序列的长度变化周期,提取目标的章动频率;根据距离像在成像窗口中的位置,获取雷达和目标的径向距离;利用相邻距离像相关方法,获取距离像平移位置,从而推出雷达—目标的径向速度。进行了相应的仿真实验,结果表明了该方法的有效性。     

浅谈游泳教学训练中的积极恢复手段

游泳训练机体热量消耗较大,易产生训练疲劳。在游泳课训练中,需要采取积极主动的手段和方法有效地克服疲劳现象,加快恢复过程,使机体的生理机能和运动机能在较短时间内恢复到运动状态。实践证明,积极恢复能有效地克服疲劳现象,加快恢复过程,有利于运动水平及运动成绩的提高。     

带电粒子在磁场及复合场中的运动

物体在重力作用下的运动与带电粒子在匀强电场的运动,都是恒力作用下的运动.因此它们的运动规律有诸多相似处,常用类比法处理.而带电粒子在匀强磁场中运动所受的洛仑兹力是一变力,在有磁场的复合带电粒子的运动与力学知识密切相关,还涉及较多的数学知识综合性强、过程复杂、难度较大,要求学生有较高空间想象力和综合能力.带电粒子在磁场和复合场中的运动规律和处理方法主要有以下两种:……     

中学地理教学中注重地图的运用

地图是地理的拐杖,可以这样说,没有地图地理学习将无法进行.地图是最丰富、最形象的地理教材和工具,它把地表上的众多地理事物和现象用图形、符号、文字、数字和颜色绘在平面上,它所包含的知识内容,大大超越同样篇幅的文字记载量,它展示了地理知识间的空间分布、联系和规律,也可说明地理事物的运动、发展和变化.这种地图语言精练,易于辨认、判读和理解.而其丰富的内涵,又为分析、综合、比较、判断等思考过程提供有利的条件.……     

一种能考虑动升力影响的高速艇迎浪纵向运动的数学模型

根据高速艇在静水及波浪中运动的特点,提出了高速艇迎浪纵向运动的基本假设,建立了能考虑动升力影响的高速艇迎浪纵向运动基本方程,并提出了高速艇迎浪纵向运动预报的一种新方法(滑航法),编制了理论预报程序,进行了模型试验验证研究.结果表明,中高航速时,滑航法可用于高速艇迎浪纵向运动的预报.     

沿海守护神——LCS近岸战斗舰

LCS近岸战斗舰是一种低成本的小型高速船舰,具备隐身设计、网络作战能力、高速灵活的运动性能,较小的吨位适合在近岸浅水海域作战。目前整个计划还处于设计概念定义阶段,根据美国海军在2002年7月发布的LCS需求书载明,此舰的主要任务是沿海地区反水面作战、反潜作战和反水雷作战;次要任务是情报搜集、监视、侦察及美国本土防卫、海上截击,支援部队作战,支援人员与作战物资运输等。为符合低成本目标,单位先进集体不超过2.2亿美元。LCS的舰体尺寸和排水量并未定案,不过,为适应浅水操作环境,规定吃水深度不能超过6米,而且,舰体必须在速度、…