基于迭代学习观测器的卫星姿态滑模容错控制

为解决卫星上反作用飞轮存在安装偏差、故障及外部干扰情况下的姿态控制问题,提出了一种基于迭代学习观测器的姿态容错控制方法。该方法通过设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对执行机构发生的故障以及安装偏差进行精确的估计。并利用观测器的观测结果设计滑模控制器,使处于外部干扰条件下的卫星系统在执行机构发生故障的情况下可以快速稳定地完成姿态机动任务。进一步基于Lyapunov稳定性定理证明了迭代学习观测器及控制器的全局渐近稳定性。针对反作用飞轮存在不确定性及故障的情况下进行仿真,仿真结果表明,与同类容错控制方法相比,所提方法可以更加快速精确地对故障进行估计并完成姿态控制。     

滚动轴承外圈缺陷非线性动力学分析

为揭示故障轴承系统复杂的非线性动力学特征,建立了基于轴承外圈缺陷、接触非线性和间隙非线性的轴承系统非线性动力学微分方程,并采用数值方法对其求解,得到转子系统在不同转速、不同缺陷程度、不同阻尼下的相图、庞加莱图、分岔图等。研究结果表明,转速和缺陷程度是影响轴承系统非线性动力学特性的重要因素,随着转速和缺陷程度的不同,系统会产生周期、拟周期和混沌等多种非线性行为。     

基于WEB的通信网络运行质量综合管理模型研究

文章针对通信网络运行质量综合管理需求,通过分析现代通信网络管理技术和现有通信网络管理系统部署情况,提出了一种基于WEB的通信网络运行质量综合管理模型。     

规范运行 完善机制 加强军工项目招投标管理

<正>为规范军工固定资产投资项目招标投标管理,国防科工局决定开展专项检查活动,着力解决项目建设中存在的规避招标、擅自不招标、虚假招标、招标流于形式、围标串标、评标不公等突     

丰富的实践 成功的模式——“嫦娥二号”任务组织管理创新纪实

探月工程重大专项领导小组在"嫦娥二号"任务实施中,努力探索管理创新,既保证了任务的顺利推进,为探月工程后续任务积累了经验,也为国家重大科技专项工程的管理提供了借鉴。     

虚拟环境下某型迫击炮自动机故障预测仿真分析研究

在对某迫击炮自动机的结构组成和机构动作分析的基础上,应用ADAMS软件建立了该武器自动机的虚拟样机模型,并结合实验数据和理论数据对自动机连发射击仿真结果的对比,验证了虚拟样机的正确性。以虚拟样机为工具,对自动机常见故障的影响因素进行了仿真分析和计算,为该武器的故障预测提供了理论依据和数据支持。     

应用FMECA方法对某型号末修迫弹进行可靠性分析

本文阐述了如何利用GJB/Z 1391-2006《故障模式、影响及危害性分析指南》中的分析方法对某型号末修迫弹进行可靠性分析,并就分析结果对项目组提出建议,以改进设计,提高产品可靠性水平。     

基于数据分析的飞行器故障预测与质量控制

为了有效预测飞行器的故障趋势,实现事前维修,本文采用线性回归的分析方法,在时间域内,拟合出飞行器故障预测模型,确定飞行器使用年限、环境因素和故障率之间的确定性关系,找出故障发生和发展的规律,实现对故障有效的"宏观控制",最终,通过故障预测有效降低故障发生的几率、延长故障发生的周期,同时,有效降低维修保障的决策难度和全寿命周期的费效比。     

装甲装备自主式保障关键要素分析

针对装甲装备现有保障模式存在的"过剩维修"和"维修不足"的问题,分析了研究装甲装备自主式保障的重要意义;借鉴美军联合攻击战斗机自主式保障的思想,提出了装甲装备自主式保障的工作原理,重点讨论了装甲装备自主式保障的关键要素,包括故障模式、影响及危害性分析、先进传感器技术、故障预测、信息系统等。提出了继承发展、不断创新、全寿命周期和系统工程几个关键要素应该重点研究的方向。     

分析仿真联邦多次运行机制研究

为提高运行效率和降低操作强度,提出了分析仿真联邦运行控制框架,以及重新创建联邦、成员一次加入联邦、成员多次加入联邦3种多次运行机制,并分析了各自的优缺点。采用成员多次加入联邦方法构建了分析仿真联邦多次运行控制原型系统,验证了该机制的合理性和可行性。研究成果适用于不同类型和层次的分析仿真联邦。