移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真

移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。     

边防民兵应提高四种能力素质

我国陆地边界与15个国家接壤,边防线长2．2万多公里。边防民兵对于维护边疆繁荣稳定发挥着不可替代的作用．他们地位特殊,责任重大,使命光荣。随着边境形势任务的不断变化,边防民兵要在边防军分区、人武部的带动和帮助下,适应变化,与时俱进,着力提高以下四种能力素质。     

防治领导机关干预基层敏感事务的思考

从部队实践看,按规律和规矩处理基层敏感事务其实并不复杂,但如果有领导机关的插手,往往会使得一些事情充满变数,让基层官兵产生猜测和误解,以致引发不正之风。因此,抓基层风气首先要抓敏感事务的处理,重点是纠治领导机关插手干预,关键是规范权力运行。     

士官婚姻不稳定的原因与对策

当前,士官群体已经成为部队建设的一支重要力量。可以说,士官婚姻状况如何,直接影响着士官干事创业的事业心责任感。为此,必须高度重视士官婚姻状况,加强研究探索,采取有力措施,破解士官婚姻中存在的不稳定因素,更好地     

安全稳定工作要解决好五个问题

最近,胡主席强调指出要"严格落实防范重大安全问题各项措施要求,坚决防止发生重大安全问题"。深刻领会和贯彻落实胡主席重要指示,把握精神实质,按照科学发展观要求高标准推进部队基层全面建设安全创新发展,各级领导干部要牢固树立综合安全观念,集中精力解决好五个方面的问题。     

坚持从严治军 推动安全发展

从严治军是我们党一贯的治军方针,是部队正规化建设的重要内容,是战斗力生成的重要源泉。当前各种思想相互激荡,部队安全稳定工作形势更趋复杂,我们必须牢牢把握稳中求进总基调,更加注重依法从严治军,切实有效防范重大安全问题,提高部队正规化建设水平,推进部队实     

安全工作“三增强”

安全工作,关系部队建设的大局,关系官兵的生命安全,关系使命任务的完成,务必以更高的标准、更严的要求、更实的举措在"三个增强"上下功夫。一、增强抓安全的责任。责任,是干好一切工作的前提。一个有责任心的人,必定是一个忠于职责、踏实工作的人,单位的安全工作也会抓得实而又实。那么,怎样进一步强化责任呢?     

做好官兵思想稳定工作

面对国内外形势的深刻变化、意识形态领域的尖锐斗争和部队体制编制调整改革等新情况新问题,必须强化思想政治建设首位意识,准确把握官兵思想脉搏,切实加大教育引导力度,努力做好官兵思想稳定工作。当前影响官兵思想的主要因     

坚持散中抓建 守好沧海孤礁

南沙守备部队针对部队常年处于分散状态,人员流动性大、组织生活制度落实难的实际,积极探索散中抓建的方法路子,确保了建礁守礁使命任务圆满完成和部队安全稳定,部队全面建设不断迈上新台阶。一、抓根本,做到人散心齐。     

线性时变系统的鲁棒 H~∞ 输出反馈控制

讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有Ｈ∞扰动衰减度的充要条件,建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞控制问题与确定性的辅助线性时变系统的Ｈ∞控制之间的等价关系。因此,对上述不确定系统设计具有Ｈ∞扰动衰减度的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助系统的Ｈ∞控制问题。