基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术

在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。     

空中支援第十八军进军西藏纪实

1949年8月15日,中国人民解放军在北京南苑机场,组建了第一支空军飞行队。队长是许兆文,下设四个分队：第一、第二分队为战斗机分队,第三分队是轰炸机分队,第四分队是运输机分队。我当时被分配到第四运输机分队担任空中通信长,分队长是谢派芬。     

船舶企业实施自主创新的对策

“十一五”规划把增强自主创新能力作为科技发展的战略基点和结构调整的中心环节。这是从我国经济社会发展的全局出发作出的重要判断,是对未来五年乃至今后较长时间我国科技发展和产业结构升级作出的根本性战略部署。在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中又将“自主创新、重点跨越、支撑发展、引领未来”作为我国未来科技发展的指导方针。最近,中央还做出了《关于实施科技规划纲要增强自主创新能力的决定》,将自主创新提到国家战略的层面,提出要建设创新型国家,全面提升国家竞争力,走中国特色的自主创新之路。一、实施自主创新是船舶工…     

基于HTN的混合式作战计划监视与重规划方法研究

信息化时代,战场态势瞬息万变,如何根据快速变化的战场态势对作战计划快速调整,是作战任务规划研究的关键.提出了一种基于层次任务网的混合式计划监视与重规划方法,依据效果期望与任务期望监视计划的执行,确定计划调整的时机.基于范数度量计划执行与两种期望的差异,根据差异的大小选择不同的重规划算法.实验评估表明,所提方法能够提升计划执行中应对不确定因素的能力,为不确定环境下的计划执行与调整提供了有效的解决方案.     

规划司组织召开新型工业化产业示范基地创建工作交流会

规划司4月10日至11日在上海组织召开部分省市新型工业化产业示范基地创建工作交流会。工业和信息化部司长肖华出席会议许讲话。上海、浙江、江苏等10个省市工业和信息化主管部门示范基地创建工作责任处室负责人,上海漕河泾新兴技术开发区等23个新型工业化产业示范基地相关负责人参加会议。     

基于神经网络动态规划的导弹防御和截击机分配

这篇文章的目的是说明一种解决导弹防御问题的方法,它包括在一系列交战中防御资源的连续分配问题。该问题是一个动态规划/马尔科夫决策问题,由于它包含大量的状态和复杂的模型结构,通过精确的方法计算是非常困难的。本文利用动态神经网络规划(NDP)结构,通过用神经网络结构训练模拟数据,得到近似cost-to-go函数。最后给出了通过不同训练方法得到的结果,并通过比较选出了最优。     

基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。     

增收之花遍地开

近年来,九师一六一团高度重视发展自营经济促职工多元增收工作,重新修订了《自营经济促多元增收三年攻坚计划》,提出了自营经济促职工多元增收的发展规划、指标、具体措施和路径,为团场自营经济促职工多元增收提供了保障条件。特色养殖促增收团场积极鼓励引导从事农业的职工向现代畜牧业转移,以大户带小户为途径,发挥资源优势,突出特点和特色,以规模化养殖为基础,标准化养殖为抓手,按照"家家有畜不见畜,户户按股有分红"的     

抢险救灾

龙陵县投资2000万元修缮爱国主义教育基地。松山战役遗址是滇西抗战主战场,被定为省级爱国主义教育基地和省级文物保护单位。县委、政府决定把修缮爱国主义教育基地纳入“十五”规划,拟定可行性报告,经省委、政府考察论证后,被定为“十五”期间重点建设项目,预计投资砌万元。在地区水利电力勘探设计院的帮助下,遗址地形测绘任务已圆满完成。预计“十五”期间全部完工并投入使用,     

科学制定发展规划 彰显地方高校职能

地方高校制定发展规划是适应国内外高等教育发展的客观需求,是区域经济社会发展的必要需求,是高校自身发展的迫切需求。地方高校要履行高校职能,更好地为地方经济社会发展服务就必须科学制定规划,特别是要战略规划学校的办学定位、特色和目标。同时,规划的实施要强调监控并要与高校职能协调统一。