基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

基于智能体技术的CGF行为模拟研究

为了有效模拟CGF物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合CGF智能体模型,将CGF的行为模拟分为认知、内部环境、规划决策和行动四个模块,该模型综合了反应式行为模式和基于规划模式两方面优点.利用行为模式采用层次化方法建立CGF物理行为模型,使CGF智能体能对动态战场环境做出灵活的反应.结合CGF不同类型任务规划决策方法的分析介绍了基于规划模式的CGF智能行为模拟方法,使CGF智能体能按照战术原则进行作战任务规划.采用基于军事命令控制结构对CGF进行组织和控制,为CGF间的指挥协同提供了与实际作战环境相似的框架.     

基于遗传算法的自航水雷航路规划

自航水雷在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了自航水雷的作战效率.采用遗传算法进行自航水雷航路优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将航路编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率.对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁.     

当前社区消防工作存在问题及解决对策

首先介绍社区消防工作的现状及搞好社区消防工作的重要性;然后从规划设计不健全、总体布局不合理,政府干预严重、消防设施缺乏,管理混乱、制度不健全,管理标准不一、要求不严,社区内安全疏散系统不完善五个方面分析了社区消防工作存在的突出问题;最后有针对性地从搞好消防规划,严把建筑工程审核验收关,提高居民消防安全意识,定期开展消防安全检查、及时消除火灾隐患,建章立制、狠抓落实五个方面提出解决的方法。     

考虑飞行器RCS分布的航迹规划

提出飞行器根据自身RCS分布特征,在雷达威胁完全覆盖防区时进行突防的三维航迹规划方法.将飞行器在三维空间中的运动分解为水平平面和垂直平面内的运动,简化飞行器RCS分布特征为蝴蝶结形分布,根据雷达探测目标信噪比大小提出多威胁情况下快速判断最具威胁雷达的方法,采用启发式A*算法得到突防航迹.最后对比分析采用固定RCS和分布RCS的飞行器所得突防航迹,结果表明采用分布RCS的航迹安全性更高.     

基于0-1规划的弹种决策与发射时序优化

对于身管发射武器系统,同一发射单元使用不同弹种完成作战任务时,需要确立合适的弹种决策与最佳的发射时机.提出用O-1变量来描述弹种决策变量.通过时弹种发射机制及武器系统控制特点进行分析,构造多种0-1变量用以描述武器系统作战时序之间的约束关系,建立了弹种发射时序的0-1规划模型,并用LINGO软件实现了0-1规划的求解.给出了典型应用实例,进行了仿真计算,结果表明,该方法简单可行.     

基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

“以微为本”开创汽车产业发展新局面

《汽车产业调整和振兴规划》（以下简称《规划》）的正式出台,极大地提振了中国兵器装备集团公司做强做大汽车产业的信心。《规划》明确指出,鼓励一汽、东风、上汽、长安等大型汽车企业在全国范围内实施兼并重组．给集团公司上下以巨大的鼓舞。面对难得的历史性机遇．集团公司将立足自身特色．抢抓发展机遇．努力开创汽车产业发展新局面。     

专家领导纵论核电产业可持续发展

《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中把核能和新能源作为下一步需要大力发展的目标,这对国家调整能源结构、确保能源安全、推进节能减排、应对气候变化等具有积极而深远的意义。在当前的经济形势下,加快核能产业发展对拉动内需、促进经济增长的作用十分明显。本刊选登了几位专家领导在不同场合围绕核能产业可持续发展这一主题表述的观点,以飨读者。     

数字

123亿 巴西和法国9月7日正式签署了一项总金额达123亿美元的军售协议。根据协议,法国将帮助巴西建造1艘核动力潜艇,这将使巴西成为全球少数几个拥有核潜艇的国家之一。