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1990年 | 6篇 |
1989年 | 3篇 |
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针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。 相似文献
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一个在轨服务可有多种服务选择,必须进行合理的任务指派。首先求解服务航天器满足燃耗约束下的可达区域,筛选出满足可达范围要求的目标航天器。然后,以任务执行时间、燃料消耗和航天器服务优先级为优化目标,研究多目标的任务指派问题。通过设计决策变量,考虑时间、燃耗等约束,建立了基于0-1整数规划的任务模型,采用NSGA-Ⅱ算法,求得问题的Pareto最优集,得到多组可供任务设计者选择自己偏好的折中方案。文章给出了两个多目标优化的仿真算例,算例一给出了任务指派的一般研究结论,算例二对比了另外一种算法:分层-加权法。仿真结果表明利用文章给出的方法可以较好地解决多目标下在轨服务任务指派问题。 相似文献
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滕州国防科技教育基地是山东省委、省政府批准建立的全省重点烈士纪念物保护单位。坐落于风景秀丽的大坞镇仁山,依山傍水,风景秀丽,交通便捷,规划布局科学合理、别具一格,既保留传统风貌,又体现时代气息。规划面积621亩,建筑面积11300平米,总投资2.6亿元。主要由鲁南人民抗日武装起义纪念馆、纪念碑、国防科技教育城和大型兵器广场四部分组成。 相似文献
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唐山,一座记载了中国近代工业辉煌的百年重镇,一座经历了凤凰涅槃的现代都市,一座见证了军民鱼水深情的英雄城市,一座描绘了科学发展示范蓝图的生态之都。近年来,河北省唐山军分区着眼环渤海经济圈改革实践,坚持把国防文化建设作为社会主义文化建设的重中之重,纳入精神文明建设、经济建设规划和提升唐山综合实力的总战略,在推进经济社会发展中发挥军地资源优势,为国防文化融合发展增添了强大动力。 相似文献
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