通信受限下分布式多传感器协同跟踪算法

在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心(LFC)的物理限制(如:有限的频率信道、处理器容量有限等),只能接收有限个传感器的传送数据。此外,信息传输的方式也将影响传感网的使用寿命,因此,研究了通信受限下的分布式多传感器目标协同跟踪问题。首先对监视区内分布的传感器进行聚类分簇形成若干个子网,接着从通信能耗的角度出发,对传感器采集信息的传递路径进行最优路径规划;进而对子网局部状态进行估计,在子网信息融合中,分别采用最大距离和、最大化信息增量两种准则进行最佳传感器选择,最后通过各子网全局航迹融合实现分布式多传感器协同跟踪。仿真验证了算法的有效性。     

运用动态规划的智能卫星集群星间通信路由算法

通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来...     

军费流量多阶段规划与存量结构的调整

文章从军费流量规划与军费存量调整入手,运用零控预测状态法和动态规划深入探讨了军费的优化配置,并提出了具体的措施。     

预备役部队海训之浅见

海上训练(以下简称“海训”)是部队适应海洋环境,克服海洋对作战行动的影响,提高海上作战能力的根本途径,是做好军事斗争准备的重要内容。根据预备役部队开展海训的实践,笔者从以下四个方面,谈谈如何抓好预备役部队的海训。一、科学周密组训,提高海训质量海上训练,受海区自然条件影响大,保障要求高,训练组织复杂,需要遵循海训的特点和规律。考虑到预任预编官兵素质不一、异地驻训、保障难度大和缺乏组训经验等因素,需要结合实际,认真实践,深入研究,积极探索适合预备役部队特点的海训路子和方法。一是分步施训,循序渐进。要在综合分析部队任…     

大型舰船电力系统网络重构研究

大型舰船电力系统的出现使供电方式由原来的辐射状向环形发展,其网络重构是一个崭新的问题.文中给出了大型舰船电力系统的网络拓扑结构并综合考虑了线路容量限制、节点电压约束及供电负荷优先性的重构数学模型,保证了各种情况下最大限度地给负荷供电.将规划遗传算法应用于所建模型的求解,并应用算例验证了此解法的可行性.     

一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.     

理清思路科学论证谋划未来--吴伟仁汇报国防科技发展规划战略研究工作情况

2003年12月9日,在国防科技工业科学技术大会上.国防科工委科技与质量司司长吴伟仁汇报了国防科技工业中长期科技发展规划战略研究工作情况。吴伟仁介绍,国防科技工业中长期科技发展规划于2003年5月启动,目前已完成战略研究阶段的工作,开始进入规划论证与纲要编制阶段。 党的十六大报告明确提出,要制订国家中长期科学与技术发     

运用作战模拟组织实施兵力规划的探讨

本文把运用作战模拟实施兵力规划的组织实施过程进行了分解,对每一步骤进行了分析。     

基于闪存的TMS320VC5416 DSP并行引导装载方法

以C5416为例,系统地阐述了FLASH的系统编程技术和基于FLASH的DSP独立系统的实现,并根据实际经验,详细介绍了一种采用外部并行引导方式来实现DSP系统自举引导装载的方法。该DSP独立系统的实现方法简单、可靠,适用于用户程序代码小于32K字时的情况。