吃着碗里的,也要看着锅里的

一次交班会上,一位领导说：“机关工作千头万绪,我们一定要有规划性,吃着碗里的,也要看着锅里的。”听罢,很有感触。“吃着碗里的,看着锅里的”本意指试图拥有超过需要的东西,常用来形容感情不专一或欲望难以满足。     

台海军15年规划曝光

岛内媒体近日报道称,由于中国大陆军力不断扩张,加上海军所面临的种种挑战,台湾海军司令部计划处发表了海军15年兵力整建规划。规划称,     

基于ADP的高超声速飞行器非线性最优控制

针对高超声速飞行器提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的非线性最优控制器设计方法。首先,非线性系统的最优控制器设计问题等价于求解HJB方程。传统的HJB方程求解方法需要系统动态的精确知识,但是实际中系统动态常常是未知的或者部分未知的。针对高超声速飞行器系统动态未知的情况,采用ADP算法在线求解HJB方程,设计非线性最优控制器。该设计方法的一个显著优点是不需要系统的内部动态知识。最后,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。     

基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。     

改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划

针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。     

国家地下空间规划、建设和管理研究联合工作组到河北省调研

正日前,国家住建部规划管理司、国家人防局联合工作组到河北省调研城市地下空间规划、建设和管理研究与试点工作,先后听取省住建厅、省人防办和石家庄市、廊坊市情况汇报,并与有关人员进行座谈。河北省人防办、省住建厅的部分领导参加了座谈。调研组领导就河北省做好     

科学规划分步实施深入推进军队绩效预算改革

绩效预算是军队预算改革的未来方向。结合我军实际,未来军队预算改革可实行“三步走”策略,第一步引入绩效考评机制,第二步按照绩效预算要求调整预算方法和机制,第三步建立具有我军特色的绩效预算体系。在绩效预算改革过程中,每一阶段都有特定的重点,必须统筹规划、合理设计。     

2014年军事经济活动预防腐败制度研究征文启事

为贯彻落实《中央党内法规制定工作五年规划纲要（2013-2017年）》和《建立健全惩治和预防腐败体系2013-2017年工作规划》精神,切实把权力关进制度的笼子,更加科学有效地防治腐败,总后军事经济活动预防腐败制度研究中心与《军事经济研究》杂志联合开展军事经济活动预防腐败制度研究征文活动。     

基于规划方法的防空兵兵力区分问题建模

防空兵兵力区分是防空兵兵力部署的一个重要环节,在进行正确的兵力区分基础上,才能进行正确的战斗编组和战斗队型配置。研究了防空兵作战地幅内地空导弹兵与高射炮兵协同作战时的兵力区分问题,以消灭敌空兵器的数学期望为目标函数,用规划方法建立了该问题的数学模型,用Lingo软件求出了兵力区分的最佳方案。     

振动遗传算法在无人机三维航路规划的算法研究

针对代价函数权重需要根据环境变化而变化的问题,结合飞行约束条件提出归一化的代价函数,当环境发生变化时,不用再修改代价函数,增强了算法的鲁棒性。为了弥补传统定步长寻径算法耗时长的缺陷,设计了一种基于B样条曲线与遗传算法的高时效寻径算法。利用遗传算法在地图中所寻合适的控制点,再结合B样条曲线生成航路。为了增强遗传算法的全局搜索能力,遗传算法中加入振动法则,使得种群在进化中后期依旧保持一定的多样性。仿真结果表明该算法与精英蚁群算法相比,规划时间大幅缩短;与振动遗传算法相比,航路代价明显降低。