多边形障碍环境中避障路径的遗传算法

研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性.     

装甲装备改进改型的发展及应用

对现役装甲装备的改进改型作了较全面的分析,指出了装备改进的特点、遵循的设计原则及一般通用性作法,并明确了实施装备改进的条件,剖析了装甲装备改进改型的具体实例.     

地地导弹突击目标火力分配模型分析

本文主要解决地地导弹的火力分配及分配的优化问题。通过具体分析 ,建立了地地导弹突击目标火力分配的数学模型 ,并主要运用动态规划的思想对地地导弹突击目标火力分配的选优过程进行了分析 ,提出了模型的优化解法 ,并对解法进行了计算机语言的实现。经过程序计算 ,快速、准确地得出了所给实例的优化分配方案。     

驱逐舰武器配置模型研究

如何生成武器配置的可行方案 ,是舰船顶层设计的问题。本文采用运筹学方法 ,建立了驱逐舰武器配置的目标规划模型 ,讨论了建模过程和模型求解。     

国防交通经济管理的特点及对策

国防交通具有经济和军事的双重属性,是构成综合国防能力的重要物质基础,加强国防交通经济管理,对提高国防交通的综合效益具有重要作用。信息化条件下加强国防交通经济管理,应科学统筹发展规划,完善法规体系建设,突出国防交通经济管理重点,建立高效国防经济动员体系,增强国防交通经济管理能力。     

混合遗传算法在大型运输机装载问题中的运用

为解决大型运输机装载方案的制定问题,构建了考虑飞机重心、飞机载重量、货舱容积、货物摆放方向、承压能力、装载优先级、货物底置位置和系留等现实约束的装载方案数学模型,提出了一种新的融合整体退火选择方式和对交叉、变异概率进行自适应处理的混合遗传算法,并将此方法运用到两个货物装载算例中。仿真实例表明:该混合遗传算法方法为大型运输机装载方案制定选择提供了一种科学有效的决策方法。     

基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.     

采取“三纳入”深化正规化建设

为推动人武部正规化建设深化发展,四川省达州市通川区人武部坚持"三纳入"、严把"三关口",有效提升了建设质量。即坚持将人武部正规化建设纳入党委中心工作统一部署、严把建设规划关,纳入地方党委、政府重点项目统一建设、严把建设质量关,纳入干部职工年度工作目标统一考核、严把建设进度     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。