狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法

研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。     

中船集团部署今年规划工作

3月11至12日,中船集团公司2010年规划建设会在广州召开,40余家企事业单位及集团公司总部有关部门的160余位代表参加。集团公司常务副总经理路小彦对今年的主要工作作了部署。     

A400M:面向未来的大型运输机

2009年12月,由欧洲多国参与的A400M迎来首飞。A400M是迄今为止欧洲最大的军事合作项目,也是目前世界上技术性能最先进的大型军用运输机。尽管超支和延期已引起了客户的不满,甚至出现取消订单的声音,但由于该项目是欧盟国家加强国防合作、建立独立防务体系的标志,预计各参与国会想方设法将其维持下去。     

经受时间考验的印俄伙伴关系

上周,印度和俄罗斯最终敲定了一项防务合作计划,即在未来10年内俄向印交付250～300架双方联合开发的第五代战斗机和45架多用途运输机,对此,印度国防部长指出,这将成为印俄联合开发的旗舰级项目。作为这一模式的代表,印俄曾成功地联合研发布拉莫斯巡航导弹。     

美国军用飞机30年发展规划——美国国防部将优先发展多用途飞机和无人驾驶飞机

今年2月初,美国国防部制订并提交了有关作战飞机及保障飞机（不包括直升机和教练机）采购问题的30年长期规划。规划涵盖了如下几个方面的内容：     

基于Ioadmaster的空运装载布局优化研究

研究应用loadmaster优化空运装载布局问题,达到充分利用飞机货舱装载质量或装载空间的目的。通过对空运装载的物资、装载空间和loadmaster软件特点进行分析,实现了loadmaster软件和空运装载布局的融合;最后实例计算,结果符合空运装载要求。     

基于遗传算法的武器目标分配模糊多目标规划

针对武器目标分配（WTA）问题中存在的模糊性,提出了一种基于遗传算法的WTA模糊多目标规划模型。建立了wTA多目标规划模型以及目标函数和约束条件,并在此基础上基于目标函数和约束条件的模糊性结合梯度隶属函数建立了WTA模糊多目标规划模型,给出了遗传算法进行求解的方法,通过一个实例分析表明,基于遗传算法的模糊多目标规划模型解决wTA问题具有较好的效果,验证了该模型的合理性,对于有效解决WTA问题具有指导作用。     

基于遗传算法的航路规划模型研究

航路规划模型问题是飞行器航路规划研究的一个重点问题。目标函数模型设计的合理与否,对航路规划的效率及准确度将产生十分重要的影响。在建立连续的威胁概率函数模型、构建航路规划目标函数模型时,将遗传算法应用到航路规划中,通过仿真计算验证模型有效性。     

突发事件应急处置力量规划方法

科学论证突发事件应急处置力量的规模结构和布局,是一项具有重要现实意义的研究课题.由于突发事件的不确定性、处置过程复杂性和力量运用的独特性,相比传统军事运筹学兵力规划问题有较大不同,需要针对其特点探索研究新的规模结构科学论证方法.提出基于数据挖掘分析与建模仿真的流程,首先运用历史数据统计挖掘出隐含的事件规律、处置规则和力...     

一种基于多目标优化的QoS路由交互式算法

为了满足通信网络中一些特定业务对于多个网络指标性能的同时要求 ,研究了一类基于多目标决策的QoS路由算法。通过选取带宽作为约束条件 ,把时延和丢失率作为优化目标 ,建立了QoS路由选择的多目标非线性整数规划模型 ,并给出了一种求解模型的交互式算法。该算法通过逐步调整目标函数的上界 ,压缩目标函数的搜索空间来满足决策者的要求和网络条件。实例计算结果表明了算法的可行性