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针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
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农九师170团地处准噶尔盆地西侧、塔额盆地东缘,通过几年来的实践,团场依托资源优势,抢抓机遇,在产业结构调整过程中,遵循因地制宜的原则,宜农则农、宜牧则牧,坚持 相似文献
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去年汶川地震发生后,举国上下,全力救援,犹如应对一场现代局部战争.许多省、市交通战备部门临危受命紧急调用社会车辆,运输各种活动板房、彩钢板及工程机械设备,圆满地完成了救灾物资运输任务.分析总结此次应急运输保障实践,给国防交通应急应战建设带来诸多思考和启示. 相似文献
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古人言,兵贵神速.军事交通运输历来是军队作战和后勤补给的生命线.无论是战争军事行动,还是非战争军事行动,军事交通运输保障都要依赖于国家和社会铁路、水路、公路、航空、管道以及信息产业等多种交通资源的支援,因此,应认真研究如何动员各种交通资源,保证军队和后备力量遂行多样化军事任务的需要. 相似文献
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在祖国的东南沿海,活跃着一支水上劲旅——某部水上运输大队。他们长年累月担负着战区部分机场油料和近海部分岛屿战备物资的水上运输任务。岁月悠悠,涛声依旧。面对不断变幻的世界军事格局,水运大队官兵把“打得赢”的发条上得足足的。无论是盛夏酷暑,还是数九寒冬,他们都始终如一,夜以继日地为战鹰输送“血液”,保证战鹰随时升空作战。 相似文献
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高技术条件下的联合战役,空军担负着“首当其冲,全程使用”的重要使命。兵力超常加强,保障对象多元,战场环境复杂,航油、弹药等大宗物资运输保障任务繁重。在军内运输力量有限的情况下,按照“平战结合、军民一体”的思路,研究征用民用运输力量实施空军应急运输保障问题,具有十分重要的战略意义。 一、动员征用民用运输力量实施战时应急运输保障的重要性与可行性 相似文献
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第二次世界大战距今已有50多年的历史了,但是这场战争作为人类历史上最大的一场战争,却给后人留下许多难解之谜。1999年6月,当科学家们为追溯这段历史,再次来到曾因发现“曼哈顿计划”而名噪一时的芝加哥大学斯德菲尔德旧址时,又对美军卷入太平洋战争前后的一次秘密行动获得了重大发现。 相似文献
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片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用. 相似文献