飞行器自适应预设性能姿态控制设计

预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。     

发挥非权力因素影响 提高班级管理能力

班主任是班集体的领导者,具有学校和社会所赋予的威信和权力。在学生的心目中,班主任经常处于指导和控制的地位。班主任在班级中的影响力,自然是班级管理是否能顺利进行的决定因素之一。影响班主任在班级管理工作中的作用的因素主要是权力性影响力和非权力性影响力。权力性影响     

一要素／二要素多方位定位系统的可观测性分析

本文分析了在已知一个或两个目标运动要素的条件下,多方位定位的可观测性,并给出了相应的结论。     

一种慢跳DS/FH信号的检测方法研究

提出了一种慢跳DS/FH信号方法,根据DS/FH信号的特性,将信号的跳频特性与直扩特性分开进行检测.首先利用成熟的跳频检测方法,在时频域或频域上对信号进行跳频检测,当检测到跳频信号后,再在时域上采用空间互相关方法检测信号是否具有直扩特性,从而判断DS/FH信号的存在性.计算机仿真结果表明该方法具有一定的可行性.     

泊条干扰火箭弹发射失效分析

作为特种弹的箔条干扰火箭弹,其结构相比其他弹种尤为复杂。结合工作经验,以对箔条干扰火箭弹的结构和作用原理分析为基础,采用故障树分析确定失效因素和重要因素。从提高弹药的整体效能出发,在安全性、作用可靠性、储存性和配套性四方面,对其进行了失效分析。     

求解整数规划问题的一个搜索方法

本文整数规划问题给出一种搜索方法,它类似于求解连续变量优化问题的迭代方法,从一个好的初始可行解出发,寻找一个搜索方向,沿着这个方向求出改进的可行解,然后又开始下一次迭代。此方法简单易行,可以求出问题的最优解或近似最优解,对于整数线性规划问题和整数非线性规划问题的求解都适用,并且容易推广到求解大规校整数线性规划问题。文中附有计算例子,说明方法是有效的。     

坦克稳定器和电气故障诊断系统

现役59式坦克稳定器和电气系统,由于研制时测试性设计不周,在使用中一旦发生故障,如何迅速排除,在部队一直是个老大难问题.使用本故障诊断系统,能够指导维修人员快速找到发生故障的部件或外部电路;可以在显示器上用颜色作相应变化的电路图,一步步演示出故障压缩过程,直至最后找出故障部位.本文将介绍该系统的功能、技术方案、技术关键及使用特点.     

隐含否定的非规约性间接言语行为的语境阐释

隐含否定的非规约性间接言语行为是表达层面上不具备否定的形式,但却具有否定内容的语言现象。本文从语言语境、常规关系语境及社交语境角度对隐含否定的非规约性间接言语行为进行分析,并用具体实例说明语境信息对理解和表达隐含否定的非规约性间接言语行为的有效作用。     

任意同轴圆线圈互感系数的近似解析公式

为使任意大小、任意距离的两同轴圆线圈之间的互感系数能用关系简单明了的常用解析函数表示,先对用毕奥-萨伐尔定律导出的互感系数积分公式进行数值计算,然后通过对极端情况的分析和对非极端情况进行猜想,采用幂级数、指数、对数或其组合进行试探,再用数值计算验证,最终尝试性地分6种情形给出了两同轴圆线圈在任意大小、任意距离下（除两线圈几乎重合外）互感系数的近似解析表达式。函数表达式比较简单,物理意义比较明确,且相对误差在±5%以内。     

我本来就是一个普通人

"我本来就是一个普通人",我为这句话而叫好,也为这句话而感动。毛泽东同志曾说过,革命工作"只有分工不同,没有贵贱之分"。在他那个时候,人们不论职务高低,待遇也就彼此彼此,相差无几。随着改革开放,特别是由此而带来的利益调整和利益分化,社会结构也呈现出了深刻的变化。在这样的条件下,处在不同级别的领导干部,由于其工作的特殊性以及工作的需要,为了更好地开展工作,给予其特定的一些工作性便利和生活性待遇,