关于取绝对值的函数可微性的讨论

求绝对值函数的导数是高等数学的一个难点。本文证明了一个公式,能较全面地解决绝对值函数的求导问题。     

虚拟现实：硝烟何需在战场

随着信息革命对未来军事的影响不断加深,以计算机为主体的数字化模拟技术已经在作战指挥、军事训练和战法研究方面取得了革命性成果。在此基础上产生的模拟训练以其在指挥决策、训练演习和理论训练上特有的科学性、经济性、对抗性、真实性、直观性、严密性、交互性、实时性、可控性和再现性等诸多     

提高装备战备完好性的新举措——综合诊断

介绍了国外正在发展的一种提高武器系统战备完好性的新设计与管理思想和采取的措施一综合诊断,对其涵义、特点、实施途径和诊断方案作了简要说明,对综合诊断的权衡方法进行了深入的研究,并开发出了综合诊断权衡辅助程序,指出了在我军开展综合诊断工作的必要性并提供了几点建议。     

TIN数字地形模型的通视性算法

数字地形模型的地形通视性分析有着广泛的应用,对TIN地形模型上两点间的通视性算法进行了研究、改进与实现.研究结果表明,视线与三角形相交法算法简单直观,但计算效率太低;改进的视线与边相交法数据结构简单,编程实现容易,适合地形数据结构单一的系统;而投影覆盖检测算法通用性好,适合地形数据结构多样的系统.     

二维运动目标纯方位系统的部分可观测性

针对二维空间作匀加速运动的目标,对等速直线运动的单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论.此时系统是不完全可观测的.本文证明了目标部分运动参数是可估计的,即目标与观察者的相对航向Kr,相对速度与初距离之比Vr/D0,加速度与初距离之比a/D0是可以解算的,并对可估计参数的有解条件进行了分析.     

基于欧拉角观测模型的航天器姿态确定方法

针对基于乘性误差四元数的EKF姿态确定技术,系统研究了姿态敏感器常用的欧拉角观测模型,从两个方面证明了目前许多文献中所构造的欧拉角误差相对于误差四元数矢部的测量灵敏度矩阵存在缺陷,从理论上剖析了这一问题的成因,并推导了正确的测量灵敏度矩阵形式,数值仿真进一步验证了本文的结论。     

烟幕武器在现代战争中有效运用的几个问题

1烟幕干扰功能的多光谱化,是烟幕武器有效性的基本前提 烟幕战场使用的最初功能,是遮蔽敌人的光学目视观察和瞄准器材侦测。随着武器装备技术的现代化,战场上的侦察器材、瞄准器材已由古老的近距离光学直视,发展为电子、红外、激光、电磁波等多途径、远距离、复合运用、自动控制的高技术兵器。如,在战场侦察中,利用红外、激光、微波遥感等侦察技术手段同时观察同一地区、同一目标;     

3-喹咛酮的新合成方法研究

以二乙醇胺和乙酰乙酸乙酯作为原料,经过6步反应合成了3-喹咛酮。反应步骤为：二乙醇胺磺酰化后,磺酸酯与乙酰乙酸乙酯反应形成六氢吡啶环;接着六氢吡啶衍生物脱苯磺酰基、溴化和脱羧;最后经分子内成环反应获得3-喹咛酮。     

弹性轨道磁悬浮控制系统模型降阶研究

在磁悬浮控制系统中,常常忽略轨道的弹性来设计控制算法。在这种控制算法作用下,当轨道刚度较小时,系统容易产生振动。为解决该问题,可以将轨道弹性加入悬浮模型,然后设计控制算法。考虑轨道弹性之后,悬浮系统的模型会比较复杂,控制算法难以在工程实现。为此,采用Hankel范数近似法对考虑轨道弹性后的模型进行降阶,并且在降阶模型的基础上设计控制算法,解决了轨道弹性引发的系统振动问题。并且,这种方法容易在工程中实现。文章最后利用仿真结果验证了降阶方法的可行性。     

装备维修器材生产路径决策的两阶启发式算法

当前装备供应保障系统中维修器材存在短缺、积压以及配送系统效率低下等问题,亟须对生产、库存和配送作业环节进行集成优化。为客观反映各个决策环节,将该问题公式化为一个混合整数线性规划模型,针对该模型多变量、多约束的特点,提出了一个基于数学规划的两阶启发式算法对其进行求解。结合算例,检验模型的可行性,并选取求解器CPLEX和一个类似的迭代算法与该算法在求解质量和运算时间方面进行对比与分析。结果表明,提出的模型是合理可行的,该算法在求解不同规模实例时表现出优异的性能。