无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

滨江山地城市广场空间形态与场地处理

与平原城市不同,滨江山地城市受地形地貌影响,其城市广场与用地环境的关系更为紧密。通过分析滨江山地城市广场独特的空间形态,提出“顺应地形、筑台架空”等山地及滨江岸线的场地处理方法,并具体运用于一个工程实例中,目的在于探讨体现地域文化特色的滨江山地城市广场设计方法。     

一种空间飞行器轨控发动机干扰力矩的测试方法

轨控发动机对空间飞行器姿态的干扰力矩是影响姿态估计精度的重要因素,为了解决轨控发动机干扰力矩在地面难以准确测量的问题,提出了一种在空中进行的轨控发动机干扰力矩测试方法.此方法通过在空间飞行器飞行过程中轨控发动机轮流开机,利用惯测组合陀螺记录弹体姿态角速度的变化情况,从而计算出轨控发动机的干扰力矩.数值仿真结果验证了该试验方法的有效性.     

小型旋翼无人机建模及航线控制研究

航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪.以中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所研究人员搭建的轴距410 mm的小型四旋翼无人机平台为研究对象,通过牛顿-欧拉法建立了小型四旋翼无人机非线性动力学模型.使用MATLAB/SIM...     

假如美军不用GPS

美国的GPS系统是世界上第一个全球卫星导航系统,在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS是由美国国防部研制和维护,历经20年,耗资超过300亿美元建立的全球卫星定位系统,是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大的空间计划。     

51系列单片机地址空间的扩展及应用

讨论了在 5 1系列单片机原有地址空间之外扩展数据存储器与程序存储器的技术 ,并给出了使用方法 ,具有实用参考价值     

信息融合系统中的数据标准化研究

数据标准化是信息融合系统中的一个重要环节,对后续的信息处理精度有着很大的影响。介绍了防空系统中常用的时空配准方法,并给出了具体的时间对准算法,在传感器的扫描周期不同,导致数据采样时刻不同步的情况下,基于滤波算法,提出了一种细分时间片的时间对准算法。对防空信息的进一步处理具有重要的作用。     

浅谈中小户型住宅的空间可变性设计

中小户型住宅受建筑面积的限制,套内使用空间相对较少,因此充分发挥有限空间的作用,提高空间利用率是中小户型住宅具有较高舒适性的关键。空间的可变性设计正是以满足居住者的多种需求变化、充分利用空间为目标的设计方式,它对于提高人们的居住质量、促进住宅的可持续发展具有积极意义。从社会、经济、生活等方面阐述了中小户型住宅空间可变性设计的必要性,并通过设计实例的分析,提出从住宅的空间设计、结构设计、厨卫空间设计三方面入手来实现空间的可变。     

浅析小型史馆建筑内部展示造型与多媒体表现

作为现代展览展示建筑的一个发展分支,小型史馆就是一部精练的“物化”历史,表达出一个丰富而统一的信息传播展示空间。小型史馆的设计往往在有限的空间内,充分体现出观演类建筑的主要特点,其内部的展示造型设计和多媒体表现手段起到了重要的作用。主要从小型史馆建设出发,对其内部展示造型设计与多媒体表现手段进行分析与探讨,阐述了它们的设计手法及达到的视觉创意效果。