一种自适应频率调节器的设计和分析

本文阐述了一种自适应频率调节器的电路组成及主要部分的工作原理。由于在幅压条件下调频精度与并联运行稳定性之间存在矛盾,本文采用了变结构控制的方案,并从电路上加以实现,从而有效地解决了这一难题。     

自适应语音回波抵消器的实现

本文详细地介绍了在对回波抵消自适应梯度算法进行计算机模拟的基础上,用 TMS32010实现的语音回波抵消器,说明了在保密机和卫星通信系统中应用情况并给出测量出性能结果。     

一种新型雷达接收机前端的研制

本文介绍一种具有快速、准确、高载获率和高分辨率的Ｃ波段雷达侦察信道化接收机的前端,首先叙述它的组成原理,然后简介电路的构成适到的性能参数。     

一种新型高效程控斩波器的设计

提出利用当前国际先进专用开关稳压电源集成芯片,设计高效、低纹波的新型新波器的原理及电路实现,并在实验条件下证明了本设计的工程适用性。     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

基于模糊层次分析法的抛锚器作战效能评估

为评估抛锚器作战效能,提出以技术性、战术性、实用性为一级指标的抛锚器作战效能评估指标体系,运用层次分析法确定指标体系各因素权重,通过设立定性指标和定量指标建立模糊评判矩阵,用加权平均算法实现作战效能的量化评估。运用此方法对抛锚器作战效能进行评估,评估结果具有客观性,为抛锚器改进设计和使用提供理论支撑。     

水下航行器管路气容消声特性试验

结合水消声器的工作原理和水下航行器管路系统及水舱特性,提出了气容水舱消声方法,通过向水舱中充入一定压力和容量的空气,形成蓄能式弹性可压缩扩张室消声容腔,充分利用水下航行器的水舱对通海管路进行消声。对气容水舱消声原理和消声性能进行试验研究,结果表明气容水舱可以有效降低管路出口处的流量和压力脉动,阻断噪声传播通道,降低管路系统水下辐射噪声,为水下航行器水下辐射噪声控制提供了有效方法。     

基于最小磁角的抗干扰水下仿生导航研究

针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航...     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求,举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用,分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析,提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。