FPGA在快速换频频合器中的应用

ＦＰＧＡ具有非常引入注目的优点,它可以在任何数字逻辑系统中应用,目前其应用推广极快,本文结合快速换频频合器研制的需要,进行了ＦＰＧＡ应用的尝试,供有举的读者参考。     

国外水下发射飞航式导弹的运载器技术

潜射飞航式导弹,无论用来攻击水面舰艇、陆地,或者用来防空都具有突出的优点。在大多数情况下,飞航式导弹的水下发射都采用了运载器。本文介绍几种国外已经装备部队的运载器产品和正在研制的运载器方案,从武器系统的战术性能出发对两种典型运载器作出了评价,并提出了飞航式导弹水下发射技术的发展方向。     

多微机系统VME总线控制器的设计与实现

文中给出了一个机械人力反馈依从控制用多微机系统的VME总线控制器的基本结构,给出了采用循环选择(RRS)优先策略裁决器的设计细节,指出了在设计过程中遇到的问题及其解决办法,最后以MSI、SSI给出了总线控制器的具体实现。     

水下机器人发展现状和趋势

回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.     

回：探月的飞越——九天揽月之四

到月球进行探测,去不易,回更难。在几十万公里外的太空,一个细节上的失误就可能导致有去无回,这就是探测太空的严峻挑战。不过,面对这种挑战,人类的回答是:决不停止探索的脚步!     

超磁致伸缩材料特性及其工程应用综述

超磁致伸缩材料是实现电磁能-机械能二者能量和信息高效转换的功能材料。介绍超磁致伸缩材料的特性及器件优异的性能,较全面综述超磁致伸缩材料在各个领域的应用与开发情况,分析开发超磁致伸缩器件需要解决的若干关键技术问题,展望超磁致伸缩材料广阔的应用和发展前景。     

惯性信息辅助的星像点质心提取方法

针对振动环境中星敏感器曝光得到的模糊星像点质心提取精度低的问题,提出了惯性信息辅助的星像点质心提取模型并建立了相应的算法。算法以星像点区域的加权中心为曝光初始时刻的星像点质心,根据与星敏感器捷联的惯性设备测得的振动信息计算质心在曝光过程中的轨迹并利用星像点能量分布模型估计恒星的成像区域和加权中心,采用迭代的方法使得两加权中心重合,从而得到曝光结束时刻星像点质心的精确值。仿真分析了算法的质心提取精度及相关因素对提取精度的影响,结果表明算法在振动环境下仍可准确提取出星像点的质心,精度在百分之一像素左右,而且算法具有较好的适用性。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。