保卫黄岩岛,“981”可大有作为!

很快,南海就要进入台风季节,且7-9月更是该海域台风肆虐的高峰期。每当台风来临,海面上总会狂风大作、涌浪翻滚,从而对过往舰船、飞机造成极大的损害。果不其然,鉴于天气恶劣等原因,6月16日菲律宾多家媒体报道,菲律宾总统阿基诺已经下令菲海岸警卫队及渔业和水产局船只撤出黄岩岛海域。而此前,颇     

提高干部考德工作质量效益的辩证思考

胡锦涛总书记在庆祝建党90周年大会上强调:"要坚持把干部的德放在首要位置,选拔任用那些政治坚定、有真才实学、实绩突出、群众公认的干部,形成以德修身、以德服众、以德领才、以德润才、德才兼备的用人导向。"干部的德,关系党的形象威信、执政能力和事业成败。高度重视、正确把握、科学评价干部的德,既是我党我军一贯坚持的优良传统,     

预防职务犯罪要从党员干部修德抓起

胡总书记在庆祝建党90周年重要讲话中深刻阐述了"五德"用人标准和用人导向。这既是干部选拔任用标准的新发展,又是党员干部品德修养的新要求。党员干部之德,关乎党的形象,关乎干部威信,一旦丧失,轻则腐败堕落,重则亡党亡国。做好预防职务犯罪工作,必须从党员干部修德     

荣辱观教育要抓好四个环节

一、以“知”为先,提高道德的鉴别力。知,是指官兵对道德荣辱内涵的把握和对是非、真伪、善恶等行为的评价。正确的荣辱观念,是官兵全部道德生活的主轴。正确的认知是正确行为的先导,要使官兵形成正确的荣辱观,必须培养他们科学的道德理性,形成正确的人生价值导向。     

捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展

捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展 ,相继出现了一些新思想、新算法、新技术。首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结 ,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析 ,重点介绍了近期出现的几种新技术 ,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向。     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

问卷式教学法的心理学探究

在加强素质教育的前提下 ,我们讨论了问卷式教学法的心理学基础、问卷编制原则及实施注意事项 ,目的在于教会学生学习 ,保持教育的延续性与长远发展。     

双原子分子气体的定常隐式全流域多尺度算法

巨大的计算资源需求极大地阻碍了统一气体动理学格式的应用。采用宏观预估技术,基于Boltzmann-Rykov模型方程发展全流域适用的保守恒定常隐式算法,协同求解宏观方程和微观方程以加速收敛。在单元界面,通过模型方程特征差分解构造简单高效的多尺度数值通量,并结合非均匀非结构速度空间和速度空间自适应技术进一步降低计算需求、提升计算效率。超声速和高超声速平板绕流和圆球绕流的数值结果验证了算法的准确性与高效性。结果表明,算法能够准确求解二维和三维双原子气体多尺度流动问题,且相比于显式离散统一气体动理学格式可加速一个量级。     

装备底盘无人维护系统设计与实现

针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统.首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航...