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131.
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
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134.
吕春娥 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(4):84-86
针对基本建设审计特点,提出逐步从规范基本建设审核审批程序入手,进行基建建设前期、施工中及结算、决算跟踪审计,发挥审计监督的机制性作用,达到基本建设活动全过程运作规范、有序、监督有效。 相似文献
135.
介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况.列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明. 相似文献
136.
137.
138.
在上世纪90年代的卫星通信迅速发展时期,许多相关企业都得到了风险资本投资,其中铱星公司算是比较“另类”的一家,因为它耗资特别大,摔得特别惨。当时该公司向太空中发射了88颗卫星,组建成低轨卫星移动通信系统,可向地表任何一处传输移动电话信号。1998年,美国副总统戈尔利用铱星系统进行了首次通话, 相似文献
139.
140.
目前,美国和俄罗斯两颗卫星在太空发生相撞事件引起国际社会的广泛关注。虽然目前卫星相撞的具体原因还没有彻底查清或披露出来,但国际舆论普遍认为,这与美国没有成功预测和判断俄罗斯军用卫星的飞行轨道存在着必然联系。 相似文献