绘制全球八分之一海图的水文测量部队——全景扫描澳大利亚皇家海军之九

众所周知,澳大利亚是一个独占整个大陆的国．家,周边岛国众多,水文条件极其复杂,尤其是北方和东北方,岛屿众多。暗礁和浅滩对澳大利亚皇家海军水面舰艇和潜艇作战构成巨大的威胁。为了摸清澳洲大陆周边水域复杂水文和气象条件,1994年澳大利亚皇家水文测量大队司令部在新南威尔士州伍伦贡市成立,为澳海军提供水文测量兵力,     

打造祖国海防神剑——中船重工七○五所50年发展掠影

4月初我国某湖上试验场。“发射!”随着命令发出．由中国船舶重工集团公司第七○五研究所研制的某型水下装备如蛟龙般直入水中．经科技人员跟踪分析．完全达到设计要求。     

基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准研究

在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散.针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法.首先通过增加输出层节点的反馈来改进普通的Elman神经网络模型,其次采用强跟踪滤波器对改进Elman神经网络进行训练.利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波的缺陷,提高传递对准精度达100%～150%.     

GNSS系统的现状与发展

介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向,并分析了国内北斗卫星导航系统(BD-I/BD-Ⅱ)的组成应用和发展方向.对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对GNSS系统的发展前景进行了分析和预测.     

进化粒子滤波算法在雷达目标跟踪中的应用

进化粒子滤波算法通过模仿生物进化体制,以牺牲大量的计算量为代价增加样本集的多样性,从而较好地缓解了样本贫化现象.将进化粒子滤波算法应用于雷达目标跟踪过程中,变异强度的选择参考系统噪声与观测噪声性质,并通过粒子匮乏现象的强弱选择是否应用进化算法,从而大大减少了计算量.仿真结果显示所提出的算法对雷达目标跟踪有较好的应用价值.     

GPS信号捕获跟踪的仿真分析与研究

GPS天线信号到射频前端变换后的中频信号,再经模拟数字转换,便可得捕获与跟踪的原始信号.采用专用集成电路设计的GPS接收机极大地限制了用户对这原始信号的性能分析和新算法的自由开发.先对GPS信号的形成和接收机的结构作扼要介绍,再对GPS信号的捕获与跟踪进行算法研究与仿真实现.结论表明通过仿真技术能有效地复现出捕获和跟踪的GPS信号.     

一种基于柔性形态学的红外图像分割方法

红外成像制导导弹的图像分割是图像处理中的重点和难点之一.提出了一种基于柔性形态学的红外图像分割算法,首先对目标红外图像进行柔性形态运算,然后在此基础之上采用模糊c均值聚类方法将图像转化为二值图像,从而得到比较精确的分割图像.最后,通过计算机模拟实验表明:该方法性能优于传统检测算子,并且具有抑制噪声的功能.此研究对于实现红外图像的稳定跟踪具有一定的应用价值.     

铅酸蓄电池电解液密度测量装置的研究

研究了基于谐振原理的振动管式电解液密度测量装王.在阐述了其工作原理的基础上,给出了测量装王的两种结构框图(固定式和便携式)及装置的测量特点.试验表明,该电解液密度测量装王具有较高测量精度(误差在3‰ g/cm3以内).     

舰载光电跟踪的船摇扰动复合补偿控制

针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题,舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿,在原有等效闭环系统中串入高通滤波器,消除谐振环节带来的影响。从仿真结果看,复合补偿控制具有良好船摇隔离效果,有利于高精度跟踪系统的实现。     

“导弹打卫星”四大悬疑

对于此次“导弹打卫星”,白宫表示,由于这颗卫星上携带有可能对人类健康造成致命威胁的有毒燃料,这个燃料箱在3月6日左右坠入大气层后仍有可能对地表造成威胁,如果掉到人口聚居区,后果不堪设想,因此必须在其进入大气层前予以摧毁。那么,太空中的废旧航天器如何处理？美国“导弹打卫星”的真实目的何在？“标准＊3”是个什么样导弹？击毁卫星产生的碎片怎么处理……？