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惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。 相似文献
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223.
224.
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226.
分析了桌面式航空弹药测试模拟训练设备的组成结构,提出指标参数,构建了以硬件性能、软件性能、训练能力和系统可用性为主要指标的评价体系,通过D数理论改进层次分析法求解各指标的影响权重,解决了评估信息不确定性问题,构建了综合评价云模型.通过实例证实了该方法具有可行性,可以有效提高部队训练效果并为改良模拟训练设备提供参考. 相似文献
227.
针对雷达波束篱笆空间碎片探测模式,提出了一种估计碎片数量置信区间的方法.对于给定的轨道高度范围,将轨道倾角和雷达散射截面足够大的碎片是否真正穿越波束篱笆这一事件用(0-1)分布来建模,根据所获取的轨道高度数据,得到该轨道高度范围内碎片穿越波束篱笆的平均概率,进而采用中心极限定理估计出该范围内碎片总数量的置信区间.仿真实验验证了方法的有效性. 相似文献
228.
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230.