一种多UAV虚拟队形制导协同运动控制方法

针对多UAV协同运动控制问题,研究了一种非线性制导跟踪控制律,利用期望航迹和UAV的位置关系推导出侧向加速度表达式,在侧向加速度作用下实现对期望航迹的准确跟踪。提出了一种虚拟队形制导协同运动控制方法,首先设计了虚拟队形的期望航迹,采用非线性制导律实现多UAV对虚拟队形的航迹跟踪,在此基础上,通过协同成员间的通信建立位置误差控制方程,实现速度的补偿控制,将UAV调整到期望的队形位置上。仿真结果表明,该方法能有效实现多UAV的协同运动。     

空中力量的优势在于进攻

现代高技术航空兵器的广泛运用,使空中攻防武器系统的作用和地位发生了重大变化,空中作战攻强守弱的不平衡性更加突出,空中进攻作战较之防空作战占据了更大的主动和优势。翻开80年代以来的局部战争史料,人们会注意到:如果说在第四次中东战争中,埃及地面防空兵曾夺取战争初期局部制空权,保障了地面部队顺利地渡过苏伊士运河,算得上是防空作战成功范例的话,那     

美军紧锣密鼓进军信息战

本文介绍了美国三军近几年来积极装备信息战的一个侧面。美国军界正通过舆论渲染当胶的军事劳动革命与信息战,以动员各方加大投入。他们的所谓最新电子战概念的核心是在传统“电子战”中加入“电子进攻”内容。美国空军通过“功能模块Ⅲ”的开发,提升ＥＣ－１３０Ｈ的信息战功能,陆军通过“战术干扰机－Ａ”进行“情报与电子战共用传感器”试验,海军要使唤ＥＡ－６Ｂ有效地支持其指挥控制战。最后,介绍下世纪ＥＡ平台的一些动向     

大力加强军队防卫性进攻力量建设

为了新世纪国家的安全,必须全面提高军队的防卫作战能力,尤其是要加强军队进攻力量建设。这是贯彻新时期积极防御战略方针,打赢高技术局部战争的迫切需要。积极防御,在战略目标上,是遏制战争与打赢战争的统一;在作战方式上,是战略上的防御与战役战斗上的进攻、战略防御与战略反攻(进攻)的     

航空兵作战环境的一种定量模型及实现

本文给出了用于空中进攻战斗战法辅助分析模型的一种作战环境的定量模型,及其计算机实现方法。     

未来城市一体化联合进攻战怎么打？

城市一体化联合进攻作战,是指运用联合力量对依托城市防御之敌实施的一体化攻坚作战。其目的是瓦解守敌抵抗意志、夺取并控制城市。其主要战法可概括为:“联合封瘫、外围聚歼、分区制敌”。即首先集中陆海空等多种力量切断城市守敌与外部、市区与外围守敌之间的联系,封锁、孤立、割袭预歼之敌;集中火力和兵力瘫痪敌城防体系,并以政治、外交、传媒、心理等多种手段,瓦解或削弱敌抵抗意志;然后集中优势兵力从多方向有重点地对外围     

营造良好的官兵、兵兵关系

官兵、兵兵关系是部队最基本也是最重要的关系。营造良好的官兵、兵兵关系,不仅是官兵自身健康成长的需要,也是维护党和军队形象、提高部队凝聚力和战斗力的需要。从当前部队官兵、兵兵关系的情况看,受市场经济条件下功利化、实用化、庸俗化等不良人际关系的影响,官兵、兵兵关系出现了一些“杂音”。如何消除这些“杂音”,与时俱进地搞好官兵、兵兵关系,确保部队的安全稳定?广泛开展尊干爱兵活动,努力构建适应时代发展要求的新型官兵、兵兵关系开展尊干爱兵活动,是我军密切官兵、兵兵关系,增进官兵、兵兵团结的政治优势。针对当前官兵、兵兵…     

雷火硝烟砺"先锋"

6月上旬,解放军工程兵指挥学院组织的代号为“先锋-2011”的联训演习在济南军区某合同战术训练基地展开。此次参加演习的主要是该院即将毕业的中级、初级指挥专业学员和总参某伪装团、南京军区某集团军工兵团、总参某工程兵科研所以及预备役轮训干部,共计2000余人,投入大型工程装备600余台（套）。演习以信息化条件下联合山地进攻作战为背景     

福建东山岛守卫战

东山岛是我国福建南部的一个岛屿县,面积151.1平方公里,解放初人口为8万多人。1950年5月解放军解放东山岛后,盘踞在台湾岛上的国民党军经常对该岛进行武装袭扰。为了巩固边海防,打击敌人的骚扰破坏活动,我华东公安第80团于1952年7月奉命担负东山岛守备任务。1营在200、425高地防御,2营在410、350高地防御,3营在大陆驻守,水兵连扼守八尺门渡口,县公安中队、盐警中队在城关担负治安工作。整个兵     

空中进攻作战天基信息"云"支援体系建设研究

天基信息支援下的空中进攻作战对于夺取战场控制权、改变战争局面发挥着不可估量的作用.随着作战领域不断融合和人工智能、云计算、大数据等技术在军事领域的深入渗透应用,现代空中进攻作战展现出不同以往的样式与特征.基于新特征下的空中进攻作战对天基信息支援的作战需求设计了天基信息"云"支援体系,分析了空中进攻作战中天基信息支援技术体系支持,对人工智能、大数据等新技术在天基信息支援体系建设中的应用和未来空中战场发展方向进行了展望.