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391.
392.
针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,... 相似文献
393.
为满足激光驾束制导信息场检测和标校检测设备的需要,设计了激光驾束制导信息场仿真系统。采用在仿真制导导弹飞行曲线取样的方法,利用FPGA、激光器及其驱动电路产生仿真信息场。试验结果表明:仿真系统信号输出稳定、精度高,可以满足激光驾束制导信息场检测标校的要求。 相似文献
394.
考虑抗拉强度的含外倾结构面岩质边坡稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
当前工程设计都是将边坡失稳破坏看成整体的剪切破坏即M-C剪切破坏,基本不考虑岩土体本身抗拉强度.而岩质边坡真实的破坏应该是张拉-剪切复合破坏,不应是传统不考虑抗拉强度的单一剪切破坏模式.利用FLAC3D软件,基于张拉-剪切复合破坏准则对岩体和结构面强度参数同时进行强度折减,与只考虑抗剪强度的情况进行比较来研究抗拉强度对... 相似文献
395.
刘明威高兵兵王鹏飞刘亚南李怡萌李沛琦 《无人系统技术》2022,(2):22-32
针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种... 相似文献
396.
十届全国人大会四次会议和十届政协四次会议在北京召开期间,海淀区充分发挥民兵在维护社会稳定中的“卫士”作用,依法组织民兵上街值勤, 配合公安部门维护社会治安,确保“两会”安全和社会稳定。区委、区政府 相似文献
397.
雨田 《武警工程学院学报》2006,22(5):93-93
7月16日上午,广阔的田径运动场彩旗飘扬,喊声震天。2006届毕业学员军事技能汇报表演暨毕业典礼正在隆重举行。典礼由张德顺政委主持。首先进行的是军事技能汇报表演。全体毕业学员整体列队进入运动场。由毕业学员代表组成的方队,向全院官兵表演了集体俯卧撑、集体两人对抗搏斗等军事技能。他们整体划一的动作,稳、准、狠、灵的搏击对打,充分展现了他们在工程学院经过几年的刻苦学习 相似文献
398.
399.
本文介绍了应用电磁场理论中的反应定理所推导出的求解任意形状细线天线近区场分布的方法。应用该方法计算了细直线天线的近区场分布,证明了该方法与基本电偶极子在自由空间辐射的电磁场沿整个天线的积分表达式完全一致,因此该方法是有效的。 相似文献
400.
文中对02号实验装置——高功率脉冲水介质开关上加载的脉冲电压的波头作了数值分析,理论上讨论了各参数对水开关工作性能的影响,得出了C_M/C对水击穿特性影响很大的重要结论,从而给高功率亚微秒水开关的设计提供了理论依据。本装置的大量实验数据验证了计算的正确性。 相似文献