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排序方式: 共有767条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。 相似文献
183.
根据同时检测到目标的两个传感器节点对目标进行定位的特点,提出了一种适用于二进制检测传感器网络的改进质心定位法;给出了一种基于线性最小二乘估计的目标跟踪算法,并结合质心定位法和改进质心定位法,得到了目标运动的航速和航向。仿真表明:改进的质心定位法相比于质心定位法,具有更高的定位精度;基于线性最小二乘估计的目标跟踪方法可以获得较为准确的目标航速和航向。 相似文献
184.
185.
相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。该文研究相位差的高精度测量方法 ,提出了一种正交双通道数字式的相位差测量方法。通过对信号频谱的分析 ,计算了测量系统输出的信噪比 ,从而得出了相位差测量的理论精度 ,随后进行仿真分析验证了理论精度。理论分析和仿真实验证明 ,论文提出的方法可以实现高精度的相位差测量 相似文献
186.
187.
188.
189.
推导了NEMP三站时差法定位理论误差计算公式。根据公式,对不同基线夹角,不同时差精度,不同基线长所对应的定位误差进行了计算,并给出了直观的误差分布图,最后对计算结果进行了分析讨论。 相似文献
190.
EPLRS(增强型定位报告系统)将通信、导航定位和敌我识别、态势感知等功能集成到一起,抗干扰性能强,安全性好,网络生存能力强,为战术指挥官带来了极大的方便。但该系统初始的设计通信容量仅为60kbps,远不能满足实际通信需要,而且在高度干扰的环境下其数据通信能力会急剧恶化。本文对提高EPLRS系统容量和增强其抗干扰性能的设计方案进行了探讨,通过改进纠错编码,时间复用,空间复用,延长发射时间,自适应天线阵等技术措施,可以大幅度地将通信容量kbps以上,同时依靠更强的纠错编码、先进的窄带抑制技术和自适应天线阵来提高其抗敌意干扰的能力。论文对此结果进行了理论分析。 相似文献