一种基于双台罗兰C信号测向交叉定位方法的研究

文中提出一种利用两个罗兰C导航台发射的信号实现测向交叉定位的方法,建立了测向交叉定位模型,采用平面近似方法,结合球面三角形定理,解算出舰船概位,再利用牛顿迭代法对概位进行修正,得到舰船真实位置.给出了定位解算公式,并以中国某海域罗兰C台链为参照,分析了算法的误差性能及工作区内的定位精度,验证了该方法的可行性.     

我国环境与灾害监测预报打开新局面——环境与灾害监测预报小卫星A、B星发射成功

2008年9月6日,太原卫星发射中心,搭载着环境与灾害监测预报小卫星A、B星的长征二号丙运载火箭成功发射升空。经过一段时间的调姿飞行,两颗卫星准确定位于高度为650千米的太阳同步圆轨道,星上载荷逐步打开并投入工作．发射取得了圆满成功。     

建设投资项目绩效审计存在的问题及对策

目前,军队建设投资项目绩效审计存在的问题主要表现在以下三个方面： 一是评价标准模糊、难统一。投资绩效审计的对象千差万别,衡量审计对象经济性、效率性和效果性的标准难以统一。而且军事经济变革中各级职责定位也处在不断的变化中,很难有一个固定的评价标准。现阶段建设投资项目主要评价其提高战斗力的效益,但提高战斗力效益标准是一个难以确定的概念。评价标准的模糊性、多样性无疑影响了绩效审计的质量和审计结论的可信度。     

基于三元阵的水下目标运动分析算法研究

针对由水听器构成的三元阵系统,提出了一种新型的水下目标运动分析方法.利用测得到达不同水听器的时延差,建立了状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动参数估计问题.蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较好的定位性能,该系统结构简单,有良好的应用前景.     

利用波达角及变化率对固定辐射源的无源定位

提出了一种利用波达方向角(包括方位角与俯仰角)及其变化率信息对固定辐射源进行单站无源定位的算法,对可观测性条件与定位误差的影响因素进行了分析,并将融入波达方向角变化率信息的EKF算法用于载机在航迹上的多次测量定位,并通过仿真将该算法与只测角定位算法进行了比较.     

单陀螺定位定向导航系统的设计与实现

以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础,提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PC104为核心的系统组成,描述了新方案中的双轴平台结构及系统各部件的功能实现。针对系统特点给出了三位置法寻北的寻北解算方程,说明了利用单陀螺完成导航任务的航迹推算原理。系统具有结构简单、体积小、费用低等特点。     

面向狭小封闭战场环境的群智感知定位算法研究

为解决在狭小封闭的战场环境,如敌方指挥中心、船舱、地下建筑物中,如何快速准确地获取自组织网络或目标对象的位置信息的问题,基于单兵智能终端设备提供的通信模块,利用可见光传感器等硬件设备的支持,通过研究群智感知式的通信信号指纹,结合图像匹配算法,提出了一种定位算法。该算法利用通信指纹数据实现了初步定位,结合融合图像和姿态传感器的加权平均算法,并采用群智感知方式补充与更新定位数据,通过调整图像匹配策略,在保持准确率的前提下,相比单一图像匹配定位算法,降低了算力的需求,在通信条件复杂的战场环境中提高了实时性能。对比标准的WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法,提高了在复杂环境下定位的稳定性,且定位误差平均值低于1.72 m,误差降低约50%。     

在正确行使权力中谋求党委班子团结

正确行使权力,是维护和巩固党委班子团结的重要环节. 强化秉公用权意识.要在团以上党委中深入进行"坚持秉公用权、反对以权谋私"教育,引导党委成员不断增强宗旨意识、廉政意识和纪律意识,从思想源头上解决好"为谁当官、为谁掌权、为谁服务"这个根本问题,筑牢掌权为公、用权为兵的思想根基;要不断校正用权取向,准确搞好权力定位,坚持把权力用在忠实履行新世纪新阶段我军历史使命上、用在领导部队科学发展上、用在满足官兵成长成才需求上,及时纠正不正确的用权行为;要坚持党性原则,坚决抵制掌权为己、用权于私、以权压人等不良风气,自觉做到对上不越权、对下不揽权、同级不争权、对人不弄权、私事不动权,以对党的事业和部队建设高度负责的态度谨慎使用手中权力.     

三星时差定位卫星簇的分析与设计

依据三星时差定位精度分析的结论 ,提出了三星时差定位卫星簇的设计原则 ,分析了卫星簇几何形状的变化规律 ,讨论了全球定位卫星簇的设计 ,给出了一种快速简洁的设计方法。仿真分析表明 ,按照本文方法设计的卫星簇能够提供全球的高精度定位。     

位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

本文从GPS定位位置的求取公式出发,分析了GPS定位误差、位置差分GPS定位误差及其均方阵,由此证明位置差分GPS定位方法可以消除GPS定位误差中的较大部分。远距离静态差分试验表明:差分后定位误差drms值由33米下降到3.8米。