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毛泽东同志曾深刻指出,“军队无非是要学会两个东西,一个是会打,一个是会走”。这里所讲的“会走”,就是能有效运用各类投送手段,快速机动兵力,形成有利于我的战略战役态势。近期几场高技术条件下局部战争表明,军队利用现代交通工具遂行任务的能力大幅提高,战略投送在夺取和保持军队行动自由权上发挥的作用越来越突出,尤其是远程战略投送能力已成为军队战斗力的命脉。而受传统战争指导、经济科技水平等条件的限制,目前我国战略投送能力较为薄弱。必须适应战争形态的演进、国家安全与发展利益拓展的要求,着眼提高我军以打赢信息化局部战争能力为核心的多样化军事任务能力,深入贯彻落实党的军民融合式发展思想,在当前和今后一个时期的国防和军队转型建设中,必须高度重视远程战略投送能力建设。要在继续搞好动员体制、动员机制和动员信息化系统建设的基础上,重视和做好三个方面的工作。 相似文献
724.
针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。 相似文献
725.
按照部队"能打仗、打胜仗"要求,内蒙古军区日前将部队拉到大漠深处,开展了实战化条件下射击演习。官兵们克服环境艰苦、地域生疏、"敌"情多变等困难,把战场态势设险、设难、设实,一切从实战出发,从难从严砥砺部队,强化战斗精神培育。参演官兵接受了严格的摔打考验,演习取得丰硕成果。 相似文献
726.
727.
针对宽带频谱感知中采样率大、感知时间长的问题,在调制宽带转换器采样的基础上提出了一种改进多重信号分类算法的宽带频谱快速感知方法。调制宽带转换器对宽带频谱进行欠奈奎斯特采样,以最小描述长度准则估计信号个数,用改进多重信号分类谱估计信号位置。算法引入调整因子,使得多重信号分类谱中信号位置更为明显,降低了噪声的干扰。整个感知过程无需重构原始波形,无需计算频谱,大大降低了计算量,而且感知算法计算复杂度低,提高了感知效率。仿真结果表明,在低信噪比的情况下,该算法仍具有很好的检测性能。 相似文献
728.
在建立曲线合成孔径雷达回波信号稀疏表示模型的基础上,基于压缩感知采样矩阵设计的不相关原则,给出了曲线孔径优化设计的评价准则,并利用基于全局优化的基追踪方法实现了目标三维特征提取。仿真结果验证了孔径优化评价准则的正确性和基追踪方法在目标特征提取处理中的有效性。 相似文献
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