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电离层闪烁会引起导航信号幅度和相位的快速衰落,严重影响跟踪环路的精度和稳健性,而相比频率跟踪和伪码跟踪,载波跟踪环路更易受电离层闪烁的影响而失锁。因此,提出一种基于相位锁定指示自适应扩展卡尔曼滤波的北斗导航信号抗电离层闪烁载波跟踪算法,其以同相与正交支路的积分结果估计相位锁定指示值,并采用该指示作为控制参数对不同闪烁场景下扩展卡尔曼滤波的观测向量进行自适应调整,这不仅能够提高跟踪环路的精度和稳健性,而且能够降低扩展卡尔曼滤波发散的概率。实验结果验证了相关分析和所提跟踪算法的有效性。 相似文献
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一种三维空间目标被动跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
对海上和岸上的运动与静止目标进行跟踪,并以此为基础提供远程目标指示是进行远程火力打击的重要环节.针对这一问题,提出了一种在三维空间中基于光学测量的被动跟踪算法.利用测量到的目标方位角、高低角,结合平台自身运动要素,建立了基于最小二乘估计的目标函数.分别对海上和岸上的运动与静止目标跟踪进行仿真计算,统计结果表明:该方法能... 相似文献
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军委胡主席在前不久召开的军委扩大会议上强调指出,要认真落实中央提出的加强党的执政能力建设的战略部署,大力加强军队各级党组织的能力建设,不断提高“四种本领”。落实胡主席的重要指示,加强军队各级党委班子能力建设,需要注意把握以下四个环节:一、把提高素质作为加强能力建设的根本要求。个体素质是否过硬和整体素质结构是否合理直接影响班子的能力水平。加强党委班子能力建设,必须把提升班子成员素质摆在首要位置。(一)在深化学习中求提高。坚持把学习科学理论和现代科学知识作为重点内容,进一步拓展学习的内容、方法和渠道,不断增强… 相似文献
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针对舰载武器系统中的目指精度预估问题,基于卡尔曼滤波理论导出了目指距离精度、目指方位精度、径向速度精度与目标航向精度的数学模型,结合最小二乘滤波建立了这些指标参数的简化计算公式,并利用仿真航路进行了验证,结果表明简化公式物理含义直观明确,预估误差在合理范围之内,能够为武器系统目指精度指标的确定提供理论依据,同时为目指精度参数的在线预估提供支持. 相似文献
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针对无线局域网环境及室内目标定位需求,研究了基于接收信号强度指示的定位技术,提出了一种基于多元高斯概率分布的信号强度模式匹配方法,讨论了定位系统框架。试验结果表明,该方法具有较好的室内定位效果。 相似文献
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刘普寅 《国防科技大学学报》1990,12(3):25-31
本文讨论一个凸集C 的支撑函数的几个有用性质,并把这些性质应用于对函数次微分的研究,得到有关函数次微分的几个有趣结果。 相似文献
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加强边疆地区民兵的质量建设,必须认真贯彻军委和总部关于民兵建设的指示精神,联系边疆地区的具体实际,正确处理好五个方面的问题。 相似文献