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141.
通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构.该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向.  相似文献   
142.
这不是异想天开,水杯、小提琴、首饰甚至汽车和飞机,皆可被打印出来。这不是说说而已,这种被俗称为3D打印的神奇技术成为主要国家研发"新宠"3D打印已在工业界掀起大潮,被寄予重振制造业的厚望。这种技术代表制造业发展新趋势,它和其他一些数字化生产模式的涌现,将推动实现新的工业革命。一种先进制造方式人类社会已经经历过两次工业革命。随着资本主义制度在英国的确立,蒸汽机开始应用于生产领域,机器生产代替手工生产,整个世界从"手工业时代"跨入  相似文献   
143.
分布式灾难恢复系统采用客户层、服务层和管理层3部分组织形式,完成数据的网络备份和恢复,并提供管理功能。系统通过构建分布式远程备份体系结构,采用ACE(自适配通信环境)面向对象构架,线程池和反应器编程模式,实现了网络互连、事件驱动程序设计,完成了备份计划制订、数据备份、数据恢复3个阶段各个模块的功能。  相似文献   
144.
以水下单元的短路/开路故障模式为基础,提出一种分析缆系海底观测网络恒流远供系统可靠性的方法。根据系统供电和结构特性,将系统分成不同的供电链路和链路段。详细研究处于不同位置的各种水下单元发生故障时,对链路和观测设备的供电状态的影响。归纳导致系统和各链路无法正常导通、观测设备无法得到供电的状态情况,分析不同故障状态发生的概率,进而得出求解系统、供电链路与供电设备的供电可靠度的方法。通过算例分析,进一步梳理了3种供电可靠性的共性规律,说明在设计和建设恒流远供系统时,应综合考量这3种供电可靠性。  相似文献   
145.
近日,吉林某预备役炮兵团着眼克服严寒条件下远程保障短板,开展了实战化支援保障演练。演练将发动机拆装、野战加油、战伤救护、心理咨询等4个课目作为重点,组织远程技术支援、远程会诊、远程加油等保障力量应对危局险局难局演练。经过演练,查找出保障预案未更新、技术兵员不足、训练器材不配套等问题,并有针对性地加强了机动抢修、野战救护、心理咨询等保障分队技术人才储备,夯实了团队遂行多样化军事任务的能力基础。  相似文献   
146.
当前部队担负更多的非相邻地域非线性作战任务,对远程机动通信提出了新的更高要求,而卫星通信具有覆盖广、距离远、频带宽、稳定可靠等特点,能够有效满足部队远程机动作战对信息远程传输、动中传输、实时传输、多业务传输的需求。  相似文献   
147.
对不规则面目标分布式毁伤计算,是远程火箭炮实现多点同时打击典型打法亟需解决的问题。改进后的像素仿真法,将海量像素点与随机弹着点间的循环运算转化为集合运算,大幅提高运算效率的同时,也便于通过缩小颗粒度提高精度,实现毁伤效果可视化,便于为指挥员决策提供直观依据。使用该方法对不规则面积目标进行了毁伤效率计算,仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献   
148.
1月21日晚7时,广东省四会市威整镇发生山火。镇武装部长通过信息化指挥系统把火势和受灾情况及时传输到信息化指挥中心。  相似文献   
149.
舰船装备远程维修支援体系研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
借用20世纪90年代初期中国学者提出的开放的复杂巨系统理论,以及处理开放的复杂巨系统的方法论——从定性到定量的综合集成法,揭示了舰船装备远程维修支援体系的本质是一个人机共栖的开放的复杂巨系统;给出了描述系统的基于Agent的一般框架和在巨系统理论指导下研究远程故障诊断问题的思路;最后提出了需要进一步研究的几个问题。  相似文献   
150.
在水面舰艇仅装备舰炮的时代,舰艇对于空中威胁只有“招架之力,没有还手之功”。但自从水面舰艇装备了导弹之后,其防空作战能力有了质的飞跃,目前舰载防空导弹已具备了有效对付反舰导弹、远程攻击武器及飞机等各种空中威胁的能力。从目前世界各国装备的舰载防空导弹的类型来看,大致可分为远程、短程及超短程等三种,从作战使用上来看,目前水面舰艇一般只能对付中程或短程空中威胁,对付远程目标时,需出动舰载机进行拦截。目前世界各国海军非常重视提高舰艇的自身防御能力,相继推出一批“抢眼”的舰载导弹防御系统一、“西北风”Mistral舰载防…  相似文献   
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