非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

一种新的Kronecker扩频码在盲多用户检测中的应用

当直接序列(DS-CDMA)系统中的多址干扰非常强时,自适应的盲多用户检测的性能将会严重下降.为了解决这一问题,一般的做法是增加系统的扩频增益,但是其取得的效果是有限的.本文将一种新的克罗内克(Kronecker)扩频序列应用到盲多用户检测中,该序列通过普通的扩频序列对自身作Kronecker乘积而生成.理论分析和仿真...     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

海防民兵侦察分队遂行任务的地位作用

海防民兵遂行海上侦察任务历来是我军侦察情报工作体系的分支,是辅助部队遂行侦察任务的有效形式。在解放海南岛的战役中,我军曾多次使用民兵侦察船配合部队开展海上侦察任务。他们以出海捕鱼为掩护,深入敌严密控制的海域,摸到了敌在沿海的兵力、火力部署及港口、潮汐的部分情况,有力地支援了部队作战。在保卫新中国的海防安全中,海防民兵结合工作,同样获取了许多敌人活动的情况。     

打造世界一流军队的梦想——细看德三军未来发展动向

德国防部长彼得·斯特拉克在去年宣布,未来将组建三类新型部队——反应部队、稳定部队和支援部队——作为进一步推进军队转型的措施。在反应部队中,约有35,000人将专司实施高强度联合、联军网络中心战。这部分人员将承担与“北约反应部队”、“欧盟首要目标”和“联合国待命安排系统”相关的任务,并参与疏散行动。另有15,000名反应部队人员将被永久性地派往“北约反应部队”执行任务。稳定部队总共辖员70,000人,用于在维和与稳定行动的全领域执行任务。必要时,该部队最多可派遣14,000名人员用于为寻求和平与政治途径解决冲突创造条件、参与…     

太行壮歌——长治军分区组织民兵参加和支援上党老区开发建设纪实

八年抗战,太行山成为了中华民族的脊梁,太行民兵成为了全国民兵的典范。解放后,地处太行山南麓上党地区的山西省长治市民兵把抗战精神一代代传承下来,为建设社会主义新上党写下了光辉的篇章。     

英韩军舰接踵访问南海舰队

今年8月30日至9月4日,英国皇家“约克”号导弹驱逐舰、韩国海军“忠武公李舜臣”号导弹驱逐舰和“天池”号后勤支援舰先后抵达湛江,对南海舰队进行了为期6天的友好访问。这是英、韩两国海军首次访问南海舰队。其中9月1日—天之内,南海舰队官兵送走英国海     

适应诸军兵种联合作战要求把民兵建成三军后备力量

“仗怎么打,军队就怎么建,动员就怎么搞”。这是武装力量建设必须遵循的基本原则。21世纪,战争形态已经由机械化向信息化转变,作战样式已经由以陆军为主战军种的协同性联合作战发展演变为诸军兵种一体化联合作战。民兵作为人民战争的基础力量,国家武装力量的重要组成部分,其建设思路和模式也必须自觉适应战争形态和作战样式的演变,尽快实行以主要配合、支援和保障陆军作战向配合、支援和保障诸军兵种一体化联合作战的转型。适应转型需要,     

干扰分析技术在自适应跳频通信中的应用

本文全面介绍了干扰分析技术在自适应跳频通信中的应用,具体分析了固定干扰和有规律非固定干扰的识别及预测。最后总结了所述方法的局限性。     

军队后勤院校组建应急支援保障实体的构想

后勤应急支援保障力量是新时期军事斗争和突发事件保障的“拳头”力量。在军队后勤院校中组建应急支援保障实体,是后勤院校适应现代战争保障需要,深化教学改革,走院校教育与部队训练、实战保障有机结合路子的积极探索。