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获得载体航行路径上各点地磁场的精确测量值是地磁匹配导航的前提,而载体上各种干扰磁场的存在会引起磁力仪输出的偏差,影响匹配的精度,因此必须对载体干扰磁场进行补偿。在分析载体干扰磁场特性的基础上,提出利用矢量测量值对地磁场总场值进行补偿的方法。该方法首先根据矢量磁力仪的测量模型得到关于载体磁场参数的非线性方程,然后采用非线性参数估计方法估计出精确的载体干扰磁场系数,最后再利用估计结果对测量值进行补偿。通过仿真对该方法的有效性进行研究,并设计了半实物实验对其实用性进行验证。结果表明采用本文提出的方法补偿后地磁场总场值的测量误差在20nT以内,而且该方法参数估计精度高,应用方便,可以有效地对导航载体干扰磁场进行补偿。 相似文献
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习主席强调指出,建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队,是党在新形势下的强军目标。民兵作为中国人民解放军有力助手和后备力量,始终是党领导下的一支重要武装。推动民兵建设转型发展,就要坚持以强军目标为指导,按照"建在身边、抓在手中、用在关键"的要求和"平时服务、急时应急、战时应战"的建设标准,注重加强顶层设计、主动破解发展难题、扎实抓好具体转化,在新起点上实现新跨越。 相似文献
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