基于IMM滤波器的纯方位机动目标跟踪

针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模型匹配概率,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力。同时该算法实时修正观测噪声协方差,消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较,Monte Carlo仿真结果验证了该算法的优越性。     

基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制(英文)

平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的关键技术。该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解。遗传算法是解决现代非线性多目标优化问题的一种重要方法。但是基本遗传算法在解决定点悬停飞艇实际控制问题时,具有易陷入局部最优解、在遗传进化过程中随机性较强、搜索效率低下及耗时多等缺陷。通过借鉴并行遗传算法、模拟退火算法和向量评价遗传算法的基本思想,在基本遗传操作中添加切断算子和拼接算子,设计一种改进遗传算法来改善上述缺陷。仿真结果表明该方法是有效可行的。     

基于垂直线列阵的深海被动目标定深误差

首先研究了在深海环境下,采用三阵元垂直线列阵水声探测系统进行被动目标定深的基本原理。然后分别从随机误差、阵元配置偏差和相干多途水声信道干扰的角度,对被动目标定深的误差源进行了理论分析,并推导了相关公式。通过仿真实验,总结出各误差源对被动目标定深精度影响的规律,为进一步开展被动目标定深研究、提高被动目标定深精度奠定了基础。     

导航精度对某型电视制导无人攻击机攻击性能影响

针对电视制导无人机的作战使用方式,分析了影响其攻击性能的因素;建立了导航精度与攻击无人机捕获目标概率之间的关系;基于捷联惯导的误差分析,对无人机中制导末段的导航精度进行了计算。构建了对无人攻击机目标捕获概率进行仿真计算的方案,建立了方案航迹,对其进行了中制导精度分析和目标捕获概率计算,结果表明导航精度和捕获概率直接相关。     

一种轨道实时修正的空间目标定位算法

在空间交会对接中,针对仅有角度信息时的目标航天器定位问题,提出了基于"当前"统计模型的递推卡尔曼被动定向跟踪算法,实现了对目标航天器的角度跟踪和预测,消除了角度误差.其次将角度滤波值与追踪航天器和目标航天器已知的轨道信息有机结合,完成了对二者之间距离的修正,实现了空间目标定位.仿真结果表明,此算法有较好的角度跟踪能力和...     

火星探测的科学战略转变——从追踪水的痕迹到搜寻生命信号

毫无疑问,火星探测是当前国际深空探测的热点和重点,而探测火星的科学目标是牵引工程实施的重要输入。近十年来,国际火星探测取得了巨大成就。2011年1月13日,美国NASA召开新闻发布会,宣布美国火星探测的最高科学目标转变为"搜寻生命信号",这就意味着未来十年火星探测的科学中心将     

“数”说民兵新功业

这是一组来自总部机关的权威数字。数字是枯燥的,却是最有说服力的。近年来,民兵在打击分裂恐怖势力、配合部队守卫边海防、参加抢险救灾、应对突发事件等方面作用突出。在2008年抗击雨雪冰冷灾害、抗震救灾、藏区维稳、奥运安保四大战役中,民兵出动之多、范围之广、行动之快、执行任务时间之长都是历史     

池塘惊现“大头鱼”

"快看,那条鱼的头好大啊!"义务兵小王手指着池塘里一条奇怪的鱼惊叫着。这个小池塘是一个消防设施,去年士官老张不知从哪儿搞到了一些鱼苗放到池塘里饲养起来。工作之余喂鱼、观鱼一度成为了大家的生活乐趣。"这鱼,头怎么会那么大?快看那还有一条。"班长老刘手指着另一条鱼惊愕地说。是啊。鱼头不该这么大啊?细数之下,池塘里有20多条这种"大头鱼"。班长老刘的话引起了大家的思考。"会不会是鱼种的问题","那其它鱼怎么不是这     

击中一元硬币的霸王花

狙击手亮相海军陆战队某旅女兵队队长张晶晶。看点她常用的靶标,从最初的啤酒瓶、易拉罐,到橘子、鸡蛋,最后索性换上一元硬币。语录目标会在下一秒出现。说她是神枪手,一点儿也不夸张。神枪手神在哪呢?打得准呗!她可以用自动步枪在50米距离上将小小的西红柿打得"血肉横飞";她可以用轻机枪在100米距离上精确地命中啤酒瓶;她可以用狙击步枪将50米距离上直立小硬币打得应声而飞。     

基于功能树的导弹打击系统目标瞄准点选择方法

针对导弹打击系统目标的问题,建立了基于目标功能损伤度的瞄准点选择方法;在对毁伤树方法进行改进的基础上,提出了描述目标结构与工作流程的目标功能树模型,构造出体现目标整体功能下降的优化目标函数,采用模拟退火算法搜索最优解。通过算例对不同的瞄准点选择方案进行比较,发现考虑目标的功能结构特点时,得到的瞄准点明显优于其它方案。