基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

基于序列径向基函数的运载火箭蒙皮桁条结构轻质优化

以我国大型运载火箭薄壁加筋结构轻量化设计为研究背景,针对轴压下大直径大载荷蒙皮桁条结构开展后屈曲轻质优化研究.基于Python语言建立蒙皮桁条结构参数化模型,为确定结构的极限承载能力,开展蒙皮桁条结构后屈曲分析.针对蒙皮桁条结构轻质优化涉及离散的拓扑和连续的尺寸优化问题,提出基于近似模型和组合优化算法的序列近似优化方法...     

基于信息态势共享的编队反导目标分配方案优化

在编队目标信息态势实现共享的条件下,可实现网络化防空反导作战的常规作战样式,对目标进行集中统一分配,如何形成最优化分配方案,是防空反导作战指挥决策中的关键。在给定目标来袭态势下,根据编队目标分配原则,可形成多种目标分配初始方案,先后采用了基于负载平衡和基于任务有利度方法,对目标分配方案进行优化。优化所得方案有利度的均方根最大,目标来袭密度的均方根最小,可作为下一步编队组织使用火力通道的依据。     

优化时间管理需“六力”

我们时常陷入一种整El忙忙碌碌,但又毫无成效的状态,恨不得每天有48个小时,可心劳力拙后,却发现工作还似一团“剪不断、理还乱”的麻线,交错纵横,纠缠板结。我们没有亚历山大的宝剑和气魄,能够一剑劈开绳结,或许我们可以强化“六力”,借此优化时间管理,走出“时间不够”的困境,飞越“治丝益棼”的误区。未雨绸缪。强化原动力。领导交办工作,如果我们对这项工作两眼抓瞎,毫无头绪,效率肯定不会高。“凡事预则立,不预则废”,台上一分钟,台下十年功,倘若做好平时的各项准备工作,随时保持点火起飞的状态,做到领导未谋我已有所思,领导未闻我已有所知,领导未示我已有所行,那么工作即使铺天盖地而来,我们也能安之若素、应付裕如,因为我们心中“有底”。     

成果速递

国内最大空间环境模拟器KM8在天津开工建设 近日,由中国航天科技集团公司自主研发的国内最大空间环境模拟器KM8在天津正式动工开建。 新建的KM8空间环境模拟试验设备为立式容器,是继KM6之后,我国最大、最先进的空间环境模拟设备。KM8将在大型真空容器空心法兰结构设计、不锈钢板式热沉研制、真空抽气方法优化技术、大载荷水平调节系统等方面实现多项技术创新,建成后将成为世界口径第三的热真空试验设备。     

模拟退火算法在雷达网优化部署中的应用

针对区域防空雷达网是防空作战空情预警的发展趋势,研究了雷达网优化部署问题。利用模拟退火算法全局搜索和避免局部极化的特点,结合雷达网优化部署数学模型,给出了具体的求解步骤,并通过计算机仿真实验证明了该算法的有效性。结果表明,该算法的应用为雷达指挥所指挥员和作战参谋提供了雷达组网方案的辅助分析,提高了指挥所在多种战术背景下的快速反应能力和整体作战指挥能力。     

流动危险源泄漏事故应急疏散决策优化

在流动危险源泄漏事故中,如何根据流动危险源的危险特性,快速制定最优疏散决策,使应急疏散的成本最低是现场指挥人员急需解决的重要问题。在分析讨论疏散范围、疏散人员、疏散方式、疏散路径、避难场所等影响应急疏散决策因素的基础上,采用线性规划方法,建立了应急疏散的优化模型。以运输液氯槽车泄漏事故为例,研究危险区域的人员疏散,并利用Lingo软件对优化模型进行了求解,得到了应急疏散的最佳方案。研究结果对消防部队有效地指导疏散救人行动具有参考价值。     

初始优化轨道实时计算的拟牛顿法--防空导弹轨道优化的实时计算方法之一

提出防空导弹轨道优化的一些实时计算问题,并且应用拟牛顿法计算初始优化轨道.     

面向众核处理器的阴阳K-means算法优化

传统阴阳K-means算法处理大规模聚类问题时计算开销十分昂贵。针对典型众核处理器的体系结构特征,提出了一种阴阳K-means算法高效并行加速实现。该实现基于一种新内存数据布局,采用众核处理器中的向量单元来加速阴阳K-means中的距离计算,并面向非一致内存访问(non-unified memory access, NUMA)特性进行了针对性的访存优化。与阴阳K-means算法的开源多线程实现相比,该实现在ARMv8和x86众核平台上分别获得了最高约5.6与8.7的加速比。因此上述优化方法在众核处理器上成功实现了对阴阳K-means算法的加速。