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652.
基于强化学习的无人机自主机动决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。 相似文献
653.
当美国总统奥巴马作出对海地地震灾区实施大规模救援的决定后,率先开拔的是美国“巴丹”号两栖攻击舰和它所搭载的2200名美国海军陆战队员,紧随其后的才是美国“卡尔·文森”号核动力航母和第82空降师的官兵。 相似文献
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21世纪已进入信息化时代,舰炮武器系统的发展主要体现在改进信息技术和指挥控制技术为核心的信息化变革和精确打击技术一体化结构的提升,实现以网络为中心联合作战方式的根本转变。如何打造信息化舰炮武器系统?最为关键的是用信息化手段改造指挥控制体系、舰炮系统及弹药,提高舰炮武器系统的作战性能,尤其是舰炮的远程火力支援能力。美国正在研制的AGS 155毫米舰炮系统就格外引人注目,针对其远程火力支援能力的有关技术运用,笔者进行了多方面的分析,然而,该武器系统也并非想象中的十全十美,一些缺陷仍然有待解决。 相似文献
656.
继赴马来西亚参加国际海事展和高调亮相“2008年韩海军国家观舰式”之后,“独岛”号两栖登陆舰(LPH6111)再次现身中国人民解放军海军成立60周年多国海军活动,业已成为韩海军的形象大使。“独岛”号两栖登陆舰在东北亚和东南亚刮起了一股“韩流”,西太地区军事平衡又一次打破了。 相似文献
657.
潜艇对机动目标跟踪和攻击若干问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在现代作战条件下,潜艇所要跟踪和攻击的目标多数情况下应认为是机动目标。限于潜艇所载目标探测传感器和武器特点,以及潜艇自身隐蔽性、机动性方面的约束,潜艇跟踪和攻击机动目标存在许多困难和值得研究的问题。对这些问题进行了较为系统地梳理,并对其中的若干问题进行了探讨,包括目标机动的原因、机动目标可判断性问题、机动判断手段、机动判断后目标参数的处理、机动目标攻击的基本原则和方法等,还对潜艇指控系统强化机动目标跟踪和攻击功能提出了一些建议。 相似文献
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