基于智能变后缘的超微型无人机高度控制研究

针对微型旋翼飞行器在飞行时,因旋翼表面容易发生流动分离而造成升力损失的问题,开展了采用连续后缘襟翼（CTEF）来改变飞行器升力的技术研究。首先,开展了不同安装角下微型旋翼的推进性能研究,建立了微型旋翼模型,对其进行推进性能分析;然后,利用P (VDF-TrFE)材料制作CTEF,采用单向流固耦合的方法对使用CTEF的旋翼进行推进性能分析,结果表明后缘襟翼在电压驱动下可以实现有效偏转,偏转产生的等效安装角在12°左右,最高可将拉力提升40%;最后,基于PID控制器设计无人机高度控制系统,通过控制驱动电压,实现控制无人机高度的目的。仿真结果表明控制系统的响应时间在6 s左右,超调量在5%左右。研究表明,提出的基于P (VDFTrFE)材料的无人机高度控制系统可以实现无人机高度通道的有效控制,证实了CTEF在旋翼飞行器控制方面的潜力。     

基于强化学习的无人机自主机动决策方法

提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。     

有颜值的心理运动会

"向左,前进,停,向右……""爸,我错了,我知道您一直都是为我好,我爱您!"第十六集团军某机步旅一场激烈紧张而又趣味十足的心理运动会如火如荼地进行。一张张开心的笑脸,如一朵朵迎春花儿,在这北方军营,幸福地绽放。《礼记·礼运》中这样讲:"何谓人情?喜、怒、哀、惧、爱、恶、欲,七者弗学而能。"意思是开心、愤怒、哀伤、恐惧、喜爱、讨厌、渴望这些心理情感是与生俱来的,不需要学习就会的。官兵们往往是某一方面控制不好,而引发了心理     

145天会呼吸的痛

(一)我是在大年三十夜里听到这个故事的,准确说,应该是遇到。因为过年贪吃,终在辞旧迎新之际,胃里翻江倒海,痛得直不起腰。猛敲卫生队的门,一个身形不高、皮肤黝黑、戴着眼镜的男人走了出来。"楚军医,救我!"话未说完,我便两腿一软栽倒在地。醒来时,发现自己躺在卫生队的病房里,手背打着点滴,一台电视正在直播着央视春晚。"醒了?好点没?刚才倒得有点夸张。"楚军医半躺在旁边的一张病床上,看着我说,"看来我要在病房里陪着你一     

关重设备的“解码人”——记江南公司五分厂技术科主任工程师孔令择

<正>勤动脑筋不惜力,早晚必会成大器。1985年,孔令择从湖南工程学院电器专业毕业后进入五分厂,从事设备的综合测试及总装测试仪器的维修等工作。从上班的那天起,他就养成了一系列良好的习惯:每天工作后做笔记、记录设备出现故障的原因、设备是怎样修好的等内容……至今他已经记录了100多万字的工作笔记。     

小型管道混凝机理探讨

研究指出小型管道混凝过程可看作一种典型的活塞流反应器。整个管道混凝动力学机理分凝聚、絮凝和亚沉降三个阶段。根据对管道内水力条件的分析,发现速度梯度G值的沿程变化,更有利于管道内混凝过程的完成。同时,对混凝剂的投加选择也是保证管道混凝过程充分实现的重要因素。混凝剂在水中能否迅速均匀混合,直接反映出混凝效果的好坏。但目前管道内混凝效果的评价仍以传统的G值和GT值为控制指标,有待于进一步的完善。     

新训精彩瞬间

<正>~~     

工业雷管起爆药发展方向—球型叠氮化铅

本文重点阐述了球型糊精叠氮化铅的生产工艺、使用性能及应用情况,并将其与常用的DDNP起爆药、GTG起爆药进行了对比和分析。进而对球型糊精叠氮化铅对工业雷管生产过程的安全性和产品质量的可靠性所起的作用进行了初步探讨,从而阐明球型糊精叠氮化铅起爆药是工业雷管起爆药的发展方向。     

一种基于Laurent分解的CPM信号载波同步方法

连续相位调制(CPM)技术具有优良的功率频谱特性和连续恒包络。但是由于其非线性特性,同步和相关接收成为技术瓶颈。文章通过对CPM信号进行线性等效,改进了传统线性信号载波恢复算法,提出了一种易于实现的同步算法,并进行了仿真。