基于OODA指挥控制环的作战仿真实验?

伴随新军事变革,OODA环“以快吃慢”已逐步取代传统作战中的“以大吃小”,成为制胜信息化战争的关键机理,为验证机理、传播概念,运用一种基于Agent的混合仿真方法,建模作战个体内部的OODA环,以及个体之间的相互关系,并构建虚拟战场,结合作战背景进行对抗推演,探索“基于OODA以快吃慢”机理的实验验证,通过定性与定量相结合的综合分析,揭示了更丰富的细节,结论具有很好的军事意义和应用价值。     

无人作战及其指挥控制问题探析

未来军事斗争将向无人化、智能化、自主化方向发展,无人作战将成为重要的作战样式。无人作战的核心是无人作战指挥控制。研究了无人作战的发展历程,探讨了无人作战的制胜机理,分析了无人作战指挥控制的主要特征。基于无人系统自主程度的不同类型,提出了无人作战指挥控制的过程模型,即“人在回路中”模式、“人在回路上”和“人在回路外”3种过程模型,探讨了过程模型中军事人员与无人系统的关系。提出了提升无人作战指挥控制的途径,为未来遂行无人作战指挥控制提供参考借鉴。     

基于UIF-MPC仿真的UAV环航姿态控制研究

为解决无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）在算法结构冗杂和未知外部干扰的环境下控制系统操作难度大的问题,提出一种基于UIF-MPC融合的自适应全局快速终端滑模控制方法。考虑到在环境复杂、时间敏感及通信受限条件下给出UAV姿态运动观测模型;提出一种多控制变量交互的UIF-MPC融合滤波姿态算法,利用滤波器和PID控制器对模型不确定性和未知干扰进行补偿;根据UAV性能及饱和控制条件设定姿态设定控制参数并设定目标位置估计均方根误差,带入UIF-MPC模型并与传统单UIF模型进行比较。结果表明UIF-MPC融合模型可以较好融合系统需求,且在运动过程中具有较好的估计精度及机动控制的鲁棒性。     

基于光纤环声发射的装甲车侧传动故障诊断

装甲车侧传动部件应用环境十分恶劣,传统的电传感器使用比较困难。利用光纤环声发射传感器检测某型装甲车侧传动齿轮在运行过程中的声发射信号,使用共振解调算法,找出运转过程中因异常的啮合冲击而产生的异常故障频率。实验设置了完好齿圈、齿圈齿面磨损2个齿圈作为对照,故障齿圈共振解调后的频谱图上能够检出故障频率,与完好齿圈形成区分。基于光纤环的装甲车侧传动故障频率检测,能够抗电磁干扰,附加质量小,能够适应齿轮箱复杂和恶劣的测量环境,具有一定的应用价值。     

二苯羟乙酸-3-喹咛环酯拮抗的小鼠吸入全氟异丁烯中毒疗效观察

在自制小动物动态吸入整体暴露染毒装置上,观察了小鼠吸入全氟异丁烯（ＰＦＩＢ）中毒性肺水肿的作用特点,比较了抗胆碱药物山莨菪碱和二苯羟乙酸－３－喹咛环酯的疗效。结果表明,ＰＦＩＢ的小鼠半致死浓时值（ＬＣt５０）为０．８ｍｇ．ｍｉｎ／Ｌ,小鼠吸入ＰＦＩＢ中毒具有明显的量效和时效关系。实验结果表明,选择一个具有一定特点的掮量碱能药物,可能会有利于ＰＦＩＢ的医学防治。     

一类平面系统极限环的存在唯一性

讨论了平面系统ｘ＝－６＋δｘ＋ψ（ｘ）「ａ＋ｂｈ（ｘ）」,ｙ＝ｘ＾２ｎ０－１（ｎ∈Ｎ）的极限环存在性,唯一性与不存在性。     

一类化学反应动力系统的定性分析

研究一类描述多分子化学反应的数学模型应用微分方程定性理论,完整地解决了该系统极限环的存在性、不存在性和唯一性问题。     

微机远距离串行通信接口

本文介绍了一种可使微机通过双绞线或数字信道进行远距离串行通信的方法。     

舱壁振动对环肋圆柱壳舱段振声性能的影响

舱壁振动会传递到相连壳体部分,进而影响圆柱壳舱段振动和声辐射。为明确舱壁振动对环肋圆柱壳振声性能的影响,利用FEM/BEM法从舱壁边界条件和结构参数变化两个方面进行了数值计算,分别讨论了舱壁约束条件、舱段截取尺寸、舱壁封板形状、舱壁厚度及加强筋形式变化的影响规律。结果表明:研究有限长环肋圆柱壳振声性能时,两端边界简支边界是可取的;舱段截取对计算结果有较大的影响;改变舱壁形状对壳体振动均方速度级峰值影响较大;增加舱壁厚度和舱壁加筋对圆柱壳振声性能的影响要分频段考虑,总体来说对改善舱段振声性能有利。     

一类化学反应动力系统的极限环

本文研究具有饱和输出的Prigogine三分子反应动力学模型,应用微分方程定性理论,完整地解决了系统极限环的存在性和唯一性问题。