一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案.在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转速分配的合理性.仿真结果表明,该方法能对正常电机转速进行合理分配,有效保证六旋翼无人机在发生完全失效故...     

Hilbert空间极大单调算子零点的逼近问题

设H为实Hilbert空间,C为H的非空闭凸子集,T:C→2H为极大单调算子,假设S(T)={X∈H:O∈Tx}≠Φ。求xk及ek满足设Pc:H→C为H到C上的最近点投影算子,定义证明了Hilbert空间中由上式产生的序列{xk}k≥0弱收敛于T的某个零点。     

多元线性模型的广义逆诊断问题

在实际问题中,经常需要考虑多个因变量对多个自变量的相互依赖关系,但在运算过程中经常会碰到奇异矩阵不能求逆的问题.通过推导任意2矩阵的差的广义逆,解决了这一问题,继而得出多元线性模型的参数估计,最后推出数据删除模型异常点的判断依据.     

一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。     

区间分解组合迭代算法用于非确定结构系统的静力区间分析

对于结构参数向量界限绝对离差较大的非确定结构系统,迭代计算收敛条件难以满足,修正迭代算法不能直接用于其区间有限元静力控制方程的求解。采用区问分解组合求解策略,考虑区间矩阵、向量元素间的相关性,直接对结构参数区间进行区间分解,将非确定结构系统区间有限元控制方程的求解转化为若干个子区间有限元静力控制方程的修正迭代求解,提出了一种求解过程可逆的区间分解组合迭代算法,用于结构参数向量界限绝对离差较大的非确定结构系统的静力区间分析。算例结果表明,该方法是有效的。     

加强士官队伍建设的几点思考

一、坚持按编配备,把好“选取关” 通过选改,进一步理顺结构,打牢发展基础.一是要搞好计划.坚持突出重点、梯次配备、比例协调的原则,做到定量、定编、定岗.既要制定年度总体计划,又要结合实际,区分专业和单位制定专项计划,防止出现专业“后继无人”和年度“断层”现象.二是要坚持标准.既要严格落实上级通知要求和政策法规,又要充分尊重基层意见,真正把思想基础好、管理能力强、业务技术精的转改进来,通过严格的标准选优汰劣.     

对推进退役士兵安置工作落实的几点看法

士兵退役安置是部队新老更替的一项基础性工作,是增强官兵服役热情、激发军心士气、维护安全稳定的重要保障.改革开放和市场经济深入发展,对退伍军人适应市场经济新观念、人才竞争新环境、社会结构新变化提出了更高要求,积极调整和改革退役士兵安置方式,切实强化以就业为根本、以优抚为保障、以法规为支撑的退役士兵安置工作体系,是在新的起点上推动国防和军队建设科学发展、巩固和提高部队战斗力的一项政治任务.     

加强省军区士官队伍建设的几点做法

一、针对特点抓教育,大力夯实士官队伍思想基础 新形势下,随着经济社会的不断发展和士官制度改革的深入推进,士官队伍思想建设受到新的影响和冲击.主要是:省军区部队大多驻扎城市,工作环境优越,生活福利待遇好,选改(晋升)士官意愿强烈,但受编制限制,选改走留矛盾突出,思想波动大;新兵役法出台后,服役未满12年的士官退役不安排工作,就业竞争压力大;少数士官存在特权思想,消费讲阔气,守纪讲特殊,"兵"的意识有所淡化;在驻地婚恋、购房、安家的士官逐年增多,家庭困难和涉法问题不断增加,现实矛盾突出.针对以上特点,近年来,我们在抓好主题教育同时,紧贴士官思想实际,在基层分队有效开展了"五个教育",强化了"五种意识".     

廉政传真

一六三团机关绩效考核评廉近日,农九师一六三团出台《机关绩效考评办法》,旨在促进机关工作人员"尚勤用心、务实清廉",转变工作作风,更好地为职工群众服务。考评内容专业类有公益性活动、出勤率、履职履责、制度建设、工作效率、工作作风、政治学习、挂钩单位业绩8项;评议类有科室评议、基础评议、机关评议、上级评议4项,按德、能、勤、绩、     

二元Edwards曲线的半分算法

利用二元Edwards曲线加法公式的对称性得到可做半分的公式.在推导半分算法过程中曲线参数有两种情况:d1≠d2和d1=d2.当曲线参数d1≠d2时,利用和Weierstrass曲线的双有理等价关系、迹函数和半迹函数,得到了Edwards曲线的半分算法.而当曲线参数d1=d2时,给出了定理证明,虽然在这种情况下倍加公式更简单,但半分算法反而更复杂.进一步分析了半分算法的效率,指出虽然在二元Edwards曲线上可以进行半分运算,但目前半分算法的效率仍然比不上倍加方法.利用ω一坐标简化半分算法并应用在标量乘计算上.