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61.
提出了基于动力学模型的重载轮式移动机器人在工作空间受限工况下的路径跟踪滑模预测控制方法.根据重载移动机器人结构,建立机器人运动学模型和动力学建模,标定出位置误差和姿态角误差;通过泰勒公式对非线性动力学方程线性化,然后利用有限差分法对线性系统进行离散化,再利用全局稳定指数趋近律控制器的位姿误差进行预滑模调节,设计了重载移... 相似文献
62.
基于Kalman滤波对运动目标状态最优预测 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了运动目标状态空间表达式,Kalman滤波递推公式及算例,实现了目标状态的滤波及预测,对于提高打击运动目标的精度,缩短火力反应时间及简化指挥程序具有较强的实践意义。 相似文献
63.
主要讨论基于摩擦磨损的数学模型的分布性态和分布近似问题。引用无穷小概念,结合0-1律讨论了该模型的分布收敛于退化正态分布的条件。并在一定的矩条件下,利用特征函数,得到了该模型的分布近似于标准正态分布的误差。 相似文献
64.
危机来临的时候,各个行业、每个企业都会受冲击,这时候也是修炼内功的最佳时机。平阳重工凭借近几年公司在快速发展中积累的基础条件,超前预测,积极应对,集中精力解决好目前存在的突出问题,制定快速回应市场变化的发展战略,加强风险的防范与控制,在逆境中发现并把握机会,从容应对市场风险,在新的起点上推进生产经营保持平稳较快发展。 相似文献
65.
基于故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统框架,分析了PHM技术在装备维修保障中的重要意义,概述了PHM技术的发展过程及应用现状,重点讨论了当前故障预测与健康管理所采用的关键技术,包括先进传感器技术、数据传输技术、数据挖掘与信息融合技术、健康评估与故障预测技术、智能推理与决策支持技术等,最后展望了PHM技术的发展趋势。 相似文献
66.
67.
基于FMEA和粗糙集决策系统基本理论,对飞机中分系统故障预测问题进行了研究。首先定义故障预测所需的征兆并对系统进行FMEA,按照FMEA分析结果分次向系统模型注入引起特定故障的事件,采集含有故障趋势的系统模型的信息用于构建适用于故障预测的粗糙集决策表,对该表进行了处理,最终发现用于故障预测的知识(即决策规则和算法);最后运用所发现的知识进行故障预测。 相似文献
68.
武器系统费用影响因素众多,各因素作用机理复杂,导致费用分布呈波动性和不稳定性。基于此,提出了一种改进的灰色GM(1,1)模型。该模型采用傅立叶级数和马尔科夫链方法,对不稳定武器费用系统的周期和随机现象进行建模,以提高预测精度。实例仿真结果表明:改进的灰色GM(1,1)模型可有效解决不稳定的武器费用预测问题,且具有良好的预测性能。 相似文献
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70.